用意念控制机器人：麻省理工学院已经做到了
3月7日上午， 麻省理工学院(MIT)计算机科学和人工智能实验室的研究人员与波士顿大学联合创建了一个可读取人类思想的机器人。借助这种能力，机器人不需要学习复杂的人类语言或以其他方式从人类获得命令，取而代之的是，人类依靠思维活动和一个特殊的电极帽就可以指挥机器人。
当然，机器人本身不能直接读出人类的思想，相反，它是更大系统的一部分，依赖脑电图监视器计算出人类在思考什么，并将指令传递给机器人。
当人类正在观察执行任务的机器人时，脑电图监视器将人类的大脑活动记录下来。如果机器人执行任务的方式是错误的，并引起人类的注意，系统会通过EEG数据捕获这些信息，并把它传递到机器人，然后能够改变后者的行动来解决这个问题。
这项技术背后的算法并不需要太多时间通过检测人脑的活动数据来探知人类的思想——只需要10-30毫秒。虽然当前该技术只能用于简单的事情，但这种系统未来可能会被用来操作机器人执行更复杂的任务。
机器人Baxter，由Rethink公司设计，主要用于工厂车间生产。科研人员将它和脑电（EEG）监视帽的信号连接，让人类通过脑电波信号来对其进行控制
该系统通过脑电波信号监测人类大脑活动，同时用研究组专为这个情境开发的机器学习算法分析人类的脑电波波动。该系统在约30毫秒内将分析结果及相关指令传递到机器人，这基本可以使得人类只通过思考就可以监控机器人。当机器人发生错误时，通过“意念”立即对其纠正。
“我们的目标是创造更自然科学的人机交互行为。”研究人员设计了这样一个实验来让Baxter完成一项简单的任务：机器人拿起物体（喷漆罐和线轴），将它们放入带有相应标记的桶。一位戴有脑电监视帽的人，注意到机器人将把物品放在错误的桶时，通过意念控制让机器人迅速改变选择，将物品放在应该放置的桶中。
“脑电监测帽”是通过监测人脑中“误差相关电位”信号的变化进行工作。当发现到错误，大脑会输出这种信号。这是因为，在生理电信号混杂的脑电信号中，这是一种最容易检测到的大脑信号。系统通过检测信号的变化，来改变机器人的行为。也就是说，一旦你知道这个信号的作用，就可以用它来改变机器人的行为。
另外，这个研究小组还计划进一步开发机器人系统，以更清晰地检测来自人类的错误信号，甚至还有可能创建一个能够从人类获得更深层反馈的机器人系统。例如，如果机器人不确定它是否接收到了来自人的ErrP信号，则它可能继续执行错误的任务，但是如果它接收到更强的错误信号，它将进行改变执行方向。CSAIL研究员说，他们想回答这样一个根本性的问题：“你能和机器人进行双向对话吗？”
虽然现在的机器人系统只能用于判断“是或否”的情况，但是该团队计划继续开发，使得它在未来可以处理更为复杂的任务。在不久的将来，这种类型的人机交互甚至可以成为我们与各种技术交互的基础。
在前几天发生的特斯拉汽车事故中，一辆开启了Autopilot的特斯拉没注意到车道偏移，然后撞上了护栏。在这种情况下，如果我们不用找键盘输入指令，也不用大声喊出来用语言进行操作，而只是通过思考来用意念控制汽车，是不是更好？
