宾夕法尼亚大学机器人专业介绍（一）-新东方前途出国

这篇文章咱们来介绍八大常青藤大学之一的宾夕法尼亚大学的机器人专业研究生项目。

最初，机器人技术是一门植根于计算机科学的学科。在 80 年代，可以使用数码相机，但分辨率低，而且对于学术界来说太昂贵而无法用于研究。可用于控制它们的计算机同样有限。与文件柜大小的早期计算机相比，2014 年的智能手机具有更快的计算速度和更好的内存密度。

随着机器人技术进入 90 年代，微机电系统的引入对传感器技术产生了巨大的影响，当时用于小型化电子电路的相同技术被用于硅芯片以开发更小的机械传感器。

还有一些机械方面的进步，使 2000 年代的机器人专家能够超越机器人的传统二维性质进行思考，找到将它们送入地面和水中的方法。

UPenn的机器人专业开设在工程学院下的GRASP Lab（全称为General Robotics，Automation，Sensing & Perception Lab）。通用机器人、自动化、传感和感知 (GRASP) 实验室是宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院内的跨学科学术和研究中心。GRASP 实验室成立于 1979 年，是首屈一指的机器人孵化器，旨在促进学生、研究人员和教师之间的合作，专注于视觉、感知、控制系统、自动化和机器学习的基础研究。

在 1990 年代，GRASP 实验室的核心任务是“将可靠的物理和数学原理应用于实际工程问题的解决方案”——就像今天一样。在这十年中，包括用于模拟和快速原型制作的环境和物体的 3D 重建、为机器人系统提供感官输入和合作方式的新方法、机载和水下运动系统，以及早期可穿戴计算机用于辅助设备。该领域继续扩大，包括电气和机械工程学科的专家。其中一位机器人专家是库马尔，他于 1998 年至 2004 年担任实验室主任。“我们 [在 GRASP 实验室] 早在任何人都知道这意味着什么之前就进行了跨学科研究，”在宾夕法尼亚大学工作了 25 年的库马尔说。“当它[开始]时，它始于计算机科学。我是第一个进来的机械工程人员，当我担任总监时，到最后，我们大约有三分之一的机械工程师、三分之一的计算机科学家和三分之一的电气工程师。对我来说，这种组合非常重要。” 今天，这种混合是宾夕法尼亚大学机器人技术的支柱。

“我们有来自许多不同部门的优秀教师——ESE [电气和系统工程]、CIS [计算机和信息科学]、MEAM [机械工程和应用力学]，甚至工程以外的部门，如医学院——这些都汇集在一起“在一个地方，”自 2001 年以来一直在宾夕法尼亚大学工作的李说。他担任 GRASP 实验室主任一年多一点。“然后我们从整个领域招收学生——本科、硕士、博士、博士后。这是因为机器人技术是一个令人兴奋的领域——有机会与行业、政府、校友、青年以及整个领域建立联系。” 但它提供的不仅仅是机会——由 GRASP 实验室带头的跨学科机器人技术通过真正的应用创造了真正的创新。“让 GRASP 实验室真正精彩的是协作文化，”机械工程和应用力学系教授 Mark Yim 说。“从某种意义上说，它是共同定位的，因为我们拥有这个大空间，我们所有或大部分博士生都可以在这个大空间里工作。学生居住。我认为很少有地方有足够的临界质量，就教授而言，同时在不同领域进行机器人技术研究。”

GRAS实验室是宾夕法尼亚大学工程与应用科学学院内的一个研究机构，位于校园内的两个地点。GRASP 实验室的使命是通过学术研究、创业和创新来创造和整合知识，包括两个方面：

• 设计和提供机器人教育和培训高素质学生，使其成为机器人技术的领导者。

• 基础研究促进我们对机器人和智能系统和技术发展的基本理解，成为机器人创新和

创业的催化剂。