美国机器人学专业的研究生项目介绍-新东方前途出国

机器人学这门专业是交叉性很强的学科，融合了电子工程，机械工程和计算机科学与工程三个专业领域的课程，根据学校开设的院系也不同。卡内基梅隆大学依托强大的计算机学院单独开设Robotics研究所，其他学校主要开设在EE、ME和CS三个系下 。一般来说，开设在EE下面的机器人方向偏重控制芯片的设计和集成电路的设计；开设在ME下的更偏重机械结构设计或控制算法设计；开设在CS下的相对灵活，可以是机器学习，可以是计算机视觉，也可以是机器人的软件系统设计，或者在特殊的机器人系统上面搭建一些软件。如果申请硕士项目的话，无论哪个系开设，上的课区别并不大，也会有很大选课的自由度。如果申请博士项目的话，那要更细化到每个professor做得具体是什么小方向了。

这次首先介绍卡内基梅隆大学，鼎鼎大名的计算机学院开设的Robotics Institute。卡内基梅隆大学是NASA航空航天科研任务的主要承制单位之一，该校的机器人研究所从事过自动驶车、月球探测步行机器人，单轮陀螺式滚动探测机器人的研究。机器人项目的规模庞大，由76名教职工，90多位博士学位学生和130多位硕士生组成，涉及研究方向非常全面。主要开设以下三个硕士项目：

1.     M.S. in Computer Vision

这是16 个月的项目，三个学期加上一个summer。包括一个实习和两个project。Computer vision 是RI的招牌学科，是获取和解释视觉图像的研究。

2.     M.S. in Robotics

这是两年项目，每年招生人数大概在20~30 左右，有较重的科研任务。学生除了学习关于机器人学的内容还会选择一个特定的研究方向，比如人机交互，机器学习等等。

3. M.S. in Robotic Systems Development