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你真的了解Robot吗？

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分类：: 留学指南

2020-12-17

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近年来，随着科学技术的发展，机器人也逐渐被应用到各个领域。机器人学是一门涵盖了机械设计、自动化控制等技术的跨领域学科。随着机器人的应用越来越广，机器人专业的人才需求也在增加。

项目背景介绍

考虑到国内高校的课程主要集中在理论计算上, 学生从零开始搭建一个平台的练习机会比较少，本课程主要针对实际操作，并结合课程中介绍的基础知识，来完成机械臂的运动仿真任务。相比于传统线上课程，机械臂的引入使学生有更多的实践机会，并且该课程会以接近日本研究室的实验课或研讨会的形式进行。

老师介绍

Keung OR

东京大学项目研究员

现任东京大学情报理工学研究科的项目研究员，拥有早稻田大学知能机械的工学硕士及博士学位。研究领域为机器手控制、软体机器人、工业机器人系统及传感器等。

课程内容

机器人学是一门交叉学科，其覆盖的范围广泛，硬件与软件两大范围都有涉及，本课程同样会涵盖这两方面。

日本的机器人发展历史久远，大学对于机器人的课程设置也非常全面。不仅重视理论学习，而且看重对学生实践操作能力的培养。例如早稻田大学的机械学科，每个学期都会有机器人实践课，从机器人底层硬件设计到实际的软件编写，甚至零部件加工过程等都有涉及。此外学生将会在大学3年级进入研究室，并把在研究室中实际制造并测试机器人作为毕业项目。因此，实际操作机器人，掌握机器人基本原理是本课程的要点。

课程采取与日本研究室相同的模式，注重理论与实践。课程主要涉及：机器人领域常用的制图软件介绍，驱动器、传感器，机器人运动学、逆运动学，机器人控制概要，仿真器基础等多个方面。使学生在学习中对机器人学有一个全方位的了解，提前适应日本研究室氛围，培养学生的实践能力。

课程优势和帮助

区别于国内高校的课程，日本机器人领域的大学教授非常看重对学生理论与实践能力的综合培养，希望学生能够具备完成机器人硬件设计，传感器及驱动器选配，模拟仿真，机器人运动控制和机械学习等能力。在申请机器人学专业时，教授也会更倾向于综合能力强，并且适应研究室的同学。此课程的课程内容及设计均与日本研究室相同，通过理论与实践相结合的培养方式来提高学生的综合能力。

项目采取小班线上直播的方式，周期为8周，并可以与导师进行实时互动。项目结束后颁发结业证书，导师推荐信，学术评估报告以及成绩单。此外，随课程附赠的机械手臂可使学生在课堂实践中加深对理论知识的理解，课后也可以自己编程改进来进行自我学习。