MIT 研究团队提出了一种新的结构设计方法,使复杂的三维结构能够从平面状态,通过一次拉动绳索迅速转变为曲面成型结构。
该方法有望支持在灾害现场快速部署临时医疗设施,例如在海啸等突发事件发生后,为现场提供及时的医疗支持。研究团队的思路是,将用户设定的三维结构转化为由互相连接的平面单元组成的形态,并利用算法计算一条摩擦较低的绳索路径。当绳索被拉紧时,结构即可顺畅完成展开。
这种驱动方式具有可逆性,松开绳索后,结构可以恢复到平面状态,从而在存储和运输阶段占用更少空间并降低成本。该系统对制造工艺并不设限,可通过 3D 打印、数控加工、模压等多种方式生产。
研究人员指出,这一方法可用于可携带医疗设备、可折叠机器人,以及在特殊环境中使用的模块化空间结构等应用场景。例如,机器人可以将扁平结构运送至狭小空间后再完成展开。
该研究的作者、电子工程与计算机科学系研究生 Akib Zaman 表示,该方法的优势在于驱动机制较为简洁,用户只需输入设计方案,系统便可自动完成结构与绳索路径的优化计算,使结构在一次拉动后保持成型状态。
研究团队成员还包括多名 MIT 研究生、博士后与教授,相关成果已在计算机图形与交互技术领域的国际会议上进行展示。
在设计原理上,该方法借鉴了日本传统的切纸艺术,将三维结构分解为由铰接连接的四边形单元,并引入一种具有特定拉伸与压缩特性的结构机制。算法会计算需要被拉动的关键位置,并规划一条摩擦较小、路径合理的绳索走向,从而实现平滑展开。
研究人员已利用该方法设计并制作了多种尺度的样品,包括医疗护具、姿势矫正器、便携式结构以及可由单人组装和拆卸的实体座椅。该方法在尺度上不受限制,既可用于微型装置,也可用于建筑级别的结构。
未来,研究团队计划进一步探索更小尺度结构的设计,并研究在建筑应用中对材料强度、绳索参数与连接部件的工程要求,同时尝试实现无需人工或机器人介入的自展开机制。









