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密歇根大学（U-M）是美国在机器人设计、控制和评估方面的国家领军者，特别是在帮助残障人士的设备研发领域。
Play：开源假肢腿（Open Source Leg）为研究人员提供了低成本的通用平台，推动假肢研究的集体协作。
在全美，很少有项目能像密歇根一样，将物理医学与康复学与机器人学如此紧密结合。研究涵盖从基础科学到临床试验的完整链条。
研究人员利用对大脑和神经系统的理解来指导设计，最终目标是：
帮助人们克服残疾
加快康复速度
提升生活质量
康复时长是决定患者恢复效果的关键因素。机器人可以：
提高治疗师的工作效率
执行一些在诊所无法完成的任务
如果设计得当，还能随患者回家，以低成本提供更频繁的康复训练 → 带来更好的康复结果
高功率电机常见于机器人，但通常过重，不适合穿戴。
U-M 研究人员寻找轻量化却高效的电机，并开发了便携式康复设备，使用**被动元件（如制动器和阻尼器）**来引导或抵抗用户动作。
SepaRRo（半被动康复机器人）：利用可控制动器代替电机，仅为商用设备重量的一小部分。
U-M 研发了一种可变刚度踝足假肢，用户可以通过智能手机应用逐步调节刚度。
研究人员还利用外周神经信号控制假手，这一手术方法由 Michigan Medicine 创新。
开源人工智能假肢腿：由 U-M 与芝加哥 Shirley Ryan AbilityLab 合作研发。其开源设计与程序向全球科研社区开放，旨在：
改善患者生活质量
为分散的仿生学研究提供统一平台，加速科研进展
密歇根大学采用了一种独特的思路：通过反向工程人类身体行为来开发可穿戴机器人。
基于对健康人体力学的分析与技术工具，建立可穿戴机器人系统的设计蓝图。
这种研究方式不仅推动了机器人系统的发展，也为人体生物力学基础科学提供了新见解。
康复机器人 (Rehabilitation Robotics)
可穿戴设备轻量化 (Lightweight Wearable Devices)
假肢创新与开源平台 (Prosthetics Innovation & Open Source Platforms)
神经接口控制 (Neural Interface Control)
反向工程与生物力学 (Reverse Engineering & Biomechanics)
稍后会有顾问老师反馈评估结果
