密歇根大学安娜堡分校对于自动驾驶的研究

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发布者：: 卜凡

分类：: 院校介绍

2025-09-13

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自动驾驶与互联交通

研究方向：自动驾驶汽车与互联交通系统

自动驾驶汽车将提高人类安全并有助于保护环境，减少交通事故、拥堵和排放。
然而，自动化系统不仅可以驾驶，还能“游泳”或“飞行”。

在开发此类系统时，行为规划是密歇根大学研究人员面临的最大挑战之一：

一辆自动驾驶汽车（AV）或机器人如何决定做什么以及如何做？
机器人既不了解周围人的意图，也不知道如何以一种方式行动，让人类能够理解机器人的意图。

行为感知与安全系统

Play：Ryan Eustice 教授在丰田研究院研讨会上讨论自动驾驶。

密歇根的研究方法是开发能够感知和追踪周围人类行为的安全系统。
这是机器人学的新方向。

传统上，机器人工程师决定机器的任务，再计算完成任务的最低能耗路径。
但现实环境中存在人类，他们有自己的目标、兴趣和对安全与舒适的需求——机器人必须加以考虑。

自主飞行与水上飞机“飞鱼”

十多年前，密歇根的机器人学家开发了他们认为是全球能够自主起降的水上飞机。
该飞机被称为 Flying Fish（飞鱼），成功研制出两架原型机，用于执行海洋上的机器人监视任务。

如今，U-M 的自动驾驶研究还包括航空相关项目与无人机：

自主系统可具备逻辑与决策能力，处理突发状况与紧急飞行规划。
这些能力有望减少因飞行员失误导致的坠机事故。
研究还探索让无人机在城市中寻找平坦屋顶安全迫降，准备迎接未来城市中大规模低空无人机送货与监控的时代。
同时研究自主直升机，从市中心运送乘客到主要机场。

商业化与社会应用：May Mobility

密歇根大学的机器人研究催生了 May Mobility 公司，该公司研发的自动驾驶班车旨在缓解缺乏公交、轻轨或电动滑板车的城市交通压力。

2018 年：May Mobility 在底特律推出商业化车队，在混合交通的公共道路上运营。
2019 年：在俄亥俄州哥伦布市，成为美国首家允许任何人乘坐且无需签署免责协议的自动驾驶公司。
另一项创新：在罗德岛普罗维登斯的美铁车站，提供与公共交通系统相结合的自动驾驶服务。

卜凡 美国硕博咨询组长

擅长申请：: 研究生

擅长专业：: 计算机,商科,工科

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