【专业介绍】在机械臂与算法之间：香港中文大学机器人学硕士

在全球制造业智能化转型与人工智能深度融合的背景下，香港中文大学工程学院于2025年秋季首次推出机器人学理学硕士（MSc in Robotics）项目。一年学制、24学分、全英文授课，由机械与自动化工程系开设，把"自主系统、医疗机器人、具身智能、先进制造"压进同一条时间轴，让学生把运动规划、力控制、机器学习写成同一份可部署的机器人系统。
一、课程骨架：3核+5选，一条毕业支线
必修核心（9学分）——必须刷完的"三件套"
基础机器人学与系统——从运动学、动力学到控制系统，建立机器人建模的完整框架；实验性机器人技术——在配备先进设备的实验室中亲手操作工业机器人、服务机器人等多种类型，把抽象理论转化为实际应用能力；自主移动机器人——SLAM、路径规划、自主导航三件套，让机器人在未知环境中自主探索。
选修池（15学分）——"十二选五"自由插拔
医疗机器人——手术导航、康复训练、微创操作，把机械臂写进手术室；高级机器人技术——多机器人协同、人机共融、云端机器人；增材制造设计——从拓扑优化到3D打印，实现复杂结构一体化成形；控制与工业自动化——PLC、运动控制、数字孪生，给生产线写一份智能化改造方案；智能材料与结构——形状记忆合金、压电材料、软体驱动器，让机器人拥有"肌肉"；机器人机械结构与驱动——减速器、电机、传动链的选型与集成；微纳米与软体机器人——微纳加工、气动驱动、仿生设计，进入血管或废墟；机器人学习——用强化学习优化抓取策略，用模仿学习复现人类动作；无人系统——无人机、无人车、无人船的空天地海协同；高级机器人技术专题——滚动更新前沿话题，学生主导研讨；商业化与创业——把技术写成商业计划书，再算一份融资估值；硕士项目——在教授指导下完成独立研究，形成可展示的工程成果。
毕业路径
纯授课：修满24学分即可毕业；硕士项目：在教授指导下完成毕业设计，整合所学知识形成系统性成果。
二、教学特色：理论与实践的双轨融合
项目最显著的特点是其实践导向的教学方法。课程设置中包含大量实验室操作环节和项目实践机会，学生将有机会在配备先进设备的实验室中，亲手操作工业机器人、服务机器人等多种类型的机器人系统。这种"做中学"的教学模式能够有效帮助学生将抽象的理论知识转化为实际应用能力。
另一个突出优势是该课程的跨学科属性。课程内容不仅涵盖机械工程、电子工程等传统工科知识，还深度融合了计算机科学、人工智能等前沿领域。特别是"具身人工智能"（embodied AI）的引入，让学生理解智能如何通过与物理世界的交互而涌现。
项目还提供与行业合作伙伴的合作项目机会，学生可参与真实产业案例，积累实践经验。通过积极的合作、领导和适应能力态度的培养，学生能够适应机器人领域的快速变化，并为这些前沿技术带来的挑战和机遇做好准备。
三、职业出口：让"机器人工程师"成为可迁移的元标签
毕业生将在机器人、人工智能、医疗设备等领域具备广泛的就业机会，可从事研发、设计、管理等工作，或继续攻读博士学位。
具体流向包括：工业机器人企业——本体设计、系统集成、应用开发；医疗科技公司——手术机器人、康复机器人、辅助诊断设备；自动驾驶与无人系统——算法工程师、系统架构师、测试验证；人工智能实验室——具身智能、机器人学习、人机交互研究；创业与咨询——把课程项目注册成公司，或为企业提供智能化转型方案。
四、写在最后：把"毕业"写成一次可部署的机器人系统
在港中大读机器人学，最迷人的不是"跑出完美轨迹"，而是"留下一条可复查链路"：运动学模型push到GitHub；控制代码写在ROS Wiki；实验视频上传到学校仓库；失败复盘写进个人博客；项目简报投给甲方官网。
当毕业典礼结束，你拿到的不仅是一张证书，更是一套"跨尺度"工作流：能在数学层面推导运动学；能在代码层面实现控制器；能在系统层面集成传感器；能在现场层面调试稳定性。