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剑道”是指日本武士通过使用剑（日本刀）的战斗，为了掌握剑的理法而走的道路，学习剑道意味着学习这把剑的理法。硬要说的话，学习剑的理法深处的武士的精神是很重要的，通过严格的练习学习剑的操法，被认为是为此的一种手段。这就是剑道的目的被称为“人类形成之道”的理由。
日本的剑道，因为对“打突技术”的焦点很强，所以很少学习整个历史。因此，从日本刀的出现到现代剑道，从文化、用具、技术、规则等所有观点进行了总结。
起源的源头是平安时代登场的“日本刀”。因为有所谓的“翘曲”和“镐”，形成单刃形状的日本独自的刀登场了，此后很长一段时间作为战斗的主要武器被使用。另一方面，渐渐地也有了作为武士精神象征的性质，也被视为表现强度和美丽的美术品。
另一个源流是从“剑术”的变迁。
从战国时代开始，作为剑的操作法和格斗术诞生了很多流派的剑术。
到了江户时代，由于江户幕府的平定，使用剑术战斗的局面变少了。并且，江户中期面向剑术的练习的「剑道具」的原型被开发了。这个结果，提高了安全性的练习成为可能，用竹刀互相碰撞的「打入练习法」固定下来了。从那里到幕末，作为修行场所的“道场”和剑术的“比赛”开始普及。
到了明治维新，由于武士阶级被废止，一度降火，但由于大日本武德会的设立，逐渐体系化，大正初期统一为“剑道”这个名称。另外，包括打击和投技等在内的实战设想的剑术也以“击剑”的名称至今仍保留着。
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