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以下是 **帝国理工学院（Imperial College London）** 的 **MSc Human and Biological Robotics（人类与生物机器人学）
### **1. 专业概况**
- **学位名称**：MSc Human and Biological Robotics
- **学院归属**：**生物工程学院（Department of Bioengineering）**
- **适合人群**：
- 工程（机械/电子/机器人）、计算机科学、生物医学工程背景的学生。
### **2. 课程设置**
#### **核心课程**：
- **机器人学基础**：运动学、动力学、控制理论（Matlab/ROS）。
- **仿生系统设计**：生物启发机器人（如仿生手臂、软体机器人）。
- **人机交互（HRI）**：脑机接口（BCI）、触觉反馈、认知机器人。
- **医疗机器人**：手术机器人（如达芬奇系统）、康复辅助设备。
- **生物力学与神经工程**：肌肉-骨骼建模、神经信号处理。
#### **选修课程**（示例）：
- 计算机视觉与SLAM（同步定位与地图构建）
- 机器学习在机器人中的应用
- 微纳机器人技术
- 可穿戴设备与智能假肢
#### **实践与研究**：
- **实验室项目**：使用帝国理工的**Hamlyn Centre**（全球领先的医疗机器人实验室）资源。
- **毕业设计**：独立研究或与企业合作（如与**Intuitive Surgical**等公司联合课题）。
---
### **3. 申请要求**
- **学术背景**：
- 本科需为工程、计算机、物理或生物医学相关领域
- 需具备数学（线性代数、微积分）、编程（Python/C++）及基础工程知识。
- **语言要求**：雅思7.0（单项6.5）或托福100（单项22）。
- **其他材料**：
- 个人陈述（需明确研究兴趣，如医疗/仿生机器人方向）。
- 推荐信（优先学术推荐人，如有科研/项目经验）。
- 部分申请者需面试（考察技术背景与动机）。
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### **4. 职业发展**
- **就业方向**：
- **医疗科技公司**：Intuitive Surgical、Medtronic（手术机器人研发）。
- **工业机器人**：Boston Dynamics、ABB（仿生机器人开发）。
- **初创企业**：人机交互
### **5. 专业优势**
- 可使用**Hamlyn Centre**的达芬奇手术机器人、3D生物打印等设备。
- 与**帝国理工医学院**合作，接触临床需求驱动的课题。
- **行业网络**：
- 与**英国国家卫生服务（NHS）**、**欧洲航天局（ESA）**等合作。
- 校友遍布全球机器人领军企业（如DeepMind、Sony AI）。
- **跨学科特色**：
- 融合工程、生物学与计算机科学，适合复合型人才发展。
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