【专业介绍】把代码写进钢铁骨骼：香港理工大学智能机器人工程硕士

在九龙红磡，一列列地铁驶过理大校园旁的隧道，像某种节律器，为这座日夜运转的城市提供节拍。2026 年起，节拍里多了一种新的咔哒声——智能机器人工程硕士（MSc in Intelligent Robotics Engineering）的电机在实验室里试转。1.5 年、31 学分、两条毕业路径，课程把“具身智能-机械骨骼-运动规划-软体材料”压进同一条时间轴，让学生把算法写进钢铁，也把城市需求带回代码。
一、课程骨架：六块核心拼成“最小可运行机器人”
六门核心课像六个固件，必须刷完才能启动整机：
具身机器人智能
把深度学习装进 STM32，作业是让机械臂“看一眼”散落乐高，再按颜色堆成塔，推理时延限定 200 ms。
机器人机构原理
拆开减速机、计算减速比、画力矩-速度曲线，结课要交一份“桌面级 4-DOF 机械臂”SolidWorks 装配体，附带 BOM 成本低于 800 港币。
机器人运动规划
从 A* 到 CHOMP 再到强化学习，期末在 Gazebo 里跑一条“奶茶外卖”路线：上下电梯、避让人群、不把奶盖晃出来。
软体机器人
用硅胶与纤维约束层做出“充气抓手”，抓起刚出炉的鸡蛋仔而不留指纹，全程靠气压传感器闭环。
先进控制技术
把 PID 拓展到模型预测控制，再把 MPC 部署在 ROS2，Lab 里挂着一台倒立摆，谁都能随时插 U 盘烧录。
高级产品机电一体化
从需求表到量产包装，6 周时间做一台“可折叠行李搬运机器人”，期末运到地铁口做 1 小时街头测试，接受路人随意投喂纸箱。
额外固件：
工程伦理与学术诚信（1 学分，免学费）讨论 AI 安全、数据隐私、机器人伤人责任归属，结课是 20 分钟情景剧：谁该为失控无人车买单？
二、两条毕业路径：让“课程党”与“论文党”各有节奏
纯课程路线：10 门课（6 核 + 2 选 + 2 自选题），适合白天在公司实习、晚上回校上课的人。
论文路线：7 门课 + 毕业论文，适合想钻进实验室、把课程项目做成可发表结果的人。
选修单每年微调，常见门目：
计算机视觉与图像处理、自动驾驶车辆、工业人机系统、先进材料与结构设计、产品设计管理项目。
“自选题”更自由：可去商学院拿“供应链管理”，也能到设计学院拿“交互设计”，只要把学分凑齐。
三、时间编排：让“白昼实习”与“夜晚烧录”并行
课程默认晚间 19:00-22:00，白天留给企业项目或实验室。常见节奏：
秋季：六门核心连上，周中两晚、周六下午，空出周一/周三白天去深圳南山调试无人机；
春季：选两门+论文开题，白天跑软体抓取实验，晚上回教室听“人机协作”案例；
夏季：全职论文/项目，把“充气抓手”带到食品厂，做 72 小时连续抓曲奇测试，记录 1200 次循环后的硅胶疲劳裂缝。
四、硬件与场景：把整座城市当成实验台
机器人与智能系统实验室
UR10、Franka Emika、Vicon 动捕、3 m × 4 m 的 LED 内弧幕，可模拟仓库环境，也可切换为餐厅过道。
微型机器人与系统实验室
磁驱微机器人能在 2 mm 血管模型里“游”，学生常把实验视频剪成 15 秒短片，投稿到学术会议 outreach。
PolyU-GZ 机器人中心（南沙）
3000 m² 高空测试场，支持无人车、无人机、物流 AGV，学生只需提前在小程序预约，就能带机器人去“郊游”。
红磡地铁口
期末街头测试默认场地，路人随机扫码填写体验问卷，数据直接回流到课程微信群，成为下一轮迭代的 user story。
五、产业接口：让“课程作业”与“客户 KPI”同场竞技
秋季“需求市集”：企业把痛点贴在展板上——
“奶茶峰值 200 杯/小时，如何减少 30 % 人工？”
“高空玻璃幕墙检测，如何避免吊篮？”
学生举牌组队，像选课一样抢单，期末交付原型机，甲方现场打分。
春季“机器人挑战日”：问题更具体——
“30 分钟布置完毕，机器人要在 100 m² 未知场地找到 5 个橙色网球并投入篮筐。”
获胜组常直接收到实习面试邀约。
近年合作名单：DJI、商汤、大族机器人、AIA Robotics、香港机场管理局、九龙仓置业、香港医管局。
六、职业出口：让“机器人”成为可迁移的元技能
毕业流向（含预测）大致如下：
机器人算法与软件 35 %：运动规划、感知融合、控制栈；
机械与机电设计 25 %：减速机、关节电机、软体执行器；
自动驾驶与无人系统 15 %：感知、定位、决策；
人机交互与产品 10 %：UX、交互设计、产品经理；
继续读博 10 %：港理、港科、ETH、EPFL；
创业 5 %：把 Capstone 项目注册公司，已有人拿到种子轮。