杜克大学推出“机器人＋自主系统”硕士项目，非机器人背景也可申请
人工智能与机器人技术正成为产业发展的重要动力，从自动驾驶、智慧医疗到智能制造，相关领域对能够掌握全流程技能的工程师需求不断增长。对于计划申请美国研究生的同学来说，选择一个科研基础扎实且紧贴应用前沿的项目十分重要。
近日，杜克大学工学院（Pratt School of Engineering）正式推出 Master of Engineering in Robotics & Autonomy 项目。
该项目不仅涵盖传统机器人系统的设计与控制，还将“自主性”作为核心方向，结合人工智能、医疗机器人和产业实践，旨在培养能够在跨领域环境中工作的工程师。
项目特点：
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课程设置：课程覆盖机器学习、编程、控制与动力学等前沿技术，同时包括高新产业管理和工程伦理，并设置 Capstone 项目（企业实习与结业项目）。
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学科交叉：依托杜克在计算机工程、机械工程和生物医学工程的资源，项目在医疗机器人方向有针对性设计，学生可选修相关课程并获得证书。
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学制与学分：项目总学分 30 个，通常在三个学期加一个暑假内完成，无需毕业论文。
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申请条件：允许非机器人背景学生申请，适合希望转专业或具备交叉背景的同学。
项目优势
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自主系统方向：项目强调自主决策、多智能体协作和人机交互，注重智能系统的独立决策能力和协作能力，适应自动驾驶、无人机集群、服务机器人等应用。
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交叉学科资源：与杜克医院及生物医学工程系对接，可接触手术机器人、康复机器人和医疗影像导航等实际应用。
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工程实践导向：要求学生与企业合作完成 9 个月实践项目，解决真实场景问题，提高就业适应性。
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区域产业联系：北卡“研究三角园区”（RTP）聚集多家科技企业，包括机器人及自动化相关企业，项目毕业生可直接参与产业应用。
机器人专业相关学科及研究方向
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计算机科学（CS）：人工智能算法、计算机视觉、SLAM 技术，适合软件开发和算法研究方向。核心课程包括计算机视觉理论、强化学习策略、机器人操作系统（ROS）应用。
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电子工程（EE）：控制芯片设计、高精度传感系统、嵌入式系统，核心课程包括传感器数据融合、自动化系统设计、嵌入式软件开发。
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机械工程（ME）：机械结构设计、动力学与控制系统，核心课程包括机器人动力学、嵌入式控制技术、精密运动规划。
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生物医学工程（BME）：医疗机器人系统与辅助设备，核心课程包括生物力学基础、手术导航技术、医疗嵌入式系统架构。
申请建议
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专业背景：除机器人专业外，计算机科学、电子工程、机械工程均为可行选择。
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数学与编程能力：掌握高等数学、线性代数和概率论，熟练使用 MATLAB、Python 或 C++，能实现算法与控制系统设计。
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科研或实践经历：积累机械设计、控制系统开发、视觉算法等项目经验，展现解决实际问题能力。
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加分技能：熟悉 ROS（机器人操作系统）与 Gazebo 仿真平台，可进行系统模拟和验证。
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