美国是全球机器人技术研究和产业应用的领先国家,其高校在机器人领域(Robotics)的研究生教育起步早、实力强,覆盖机械工程、计算机科学、电子工程、人工智能等多个学科方向。近年来,随着人工智能、自动化和智能制造的快速发展,机器人相关研究生项目的申请热度持续上升。
在美国大学中,CMU卡耐基梅隆大学单独开设了机器人研究所,其他学校的robotics项目,作为单独的研究生学位,多集中开设在计算机系或者机械工程系下。有些也在BME下也有开设,比如JHU约翰霍普金斯大学。概括来讲:开设在EE下面的机器人方向偏重控制芯片的设计和集成,电路的设计。开设在ME下的机器人方向偏重机械结构设计或控制算法设计。开设在CS下的机器人方向相对灵活,可以是机器学习,可以是计算机视觉,也可以是机器人的软件系统设计,或者在特殊的机器人系统上面做一些软件搭建。
以下简单介绍下美国知名的几所项目详情,供想要深入研究机器人专业的同学们参考。
卡内基梅隆大学:单独开设了机器人研究所,规模庞大,涉及研究方向全面。申请难度也非常大,录取率约10%-15%,年均录取约100人。
麻省理工学院:偏机械和人工智能,著名的猎豹机器人就源于此。
斯坦福大学:机器人实验室由图灵奖得主约翰·麦卡锡于1962年创立,早期研发的Shakey机器人是全球首台人工智能驱动的移动机器人,奠定了技术基础。配备前沿实验设备,支持从人形机器人(如ToddlerBot)到仿生攀爬器的研发。该中心整合了计算机视觉、控制理论与机械设计等技术资源。
加州理工学院:重视机器人领域的研究,致力于交通、健康和机器开发方面的各种应用。
约翰霍普金斯大学:偏重医疗机器人,达芬奇医疗机械手世界闻名。
宾夕法尼亚大学:由全球领先的机器人研究中心GRASP实验室管理,学生可直接参与实验室的尖端项目,例如四足机器人控制算法研究,部分研究成果已应用于波士顿动力等企业,毕业生在该公司的入职比例超过20%。
加州伯克利分校:该校开源了人形机器人Berkeley Humanoid Lite(硬件成本低于5000美元)及功能操作基准FMB(Functional Manipulation Benchmark),为学生提供开放的技术平台和标准化研究工具。拥有知名学者如Michael I. Jordan教授等。
康奈尔大学:在机器人领域主要涉及到自主控制、智能感知、人机交互等方面。2025年启动的机器人博士学位课程允许学生与五个学院的八个系合作,研究方向涵盖机器人学、人工智能与工程交叉领域,学生可定制研究方向(如医疗机器人、生物力学)支持个性化学术目标。
南加利福尼亚大学:强项是控制、机器人系统搭建的研究。学校设立“生成式人工智能与社会”中心,探索AI与机器人的伦理及社会影响,为学生提供前沿研究视角。