伯明翰超热研究 | 机器人如何像人类一样思考和工作?
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Hey
你也对机器人带来的无限可能充满好奇吗?
他们如何能够像人类一样思考和工作呢?
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今天主页君就请来了伯明翰大学研究学者——Valerio Ortenzi博士为大家讲讲我们在机器人科研领域的最新进展
机器人需要明白它完成任务的动机,只有这样它们未来才能更高效安全地在人类身边工作。
伯明翰大学国家核机器人研究中心(National Centre for Nuclear Robotics)最新发布的文章认为,让机器人像人类一样明白完成任务的动机,而不是盲目地执行任务,将会为机器人世界带来一场重要而深刻的变革。
文章的第一作者——伯明翰大学博士Valerio Ortenzi认为,随着经济增长与自动化、连接性、数字化(工业4.0时代)和人机互动的联系日益紧密,机器人的思维模式特征便显得尤为重要。
这篇探索机器人对目标物体使用情况的论文现已在《Nature Machine Intelligence》上发表,其中谈到“抓取”是一种自然界中长期存在且十分完善的行为,但在机器人研究领域却代表着最前沿的方向。

大多数工厂中的机器都给人“呆若木鸡”的印象,它们在正确的时间、预设的地点盲目地完成着熟悉的任务。如果我们想让一个机器随机地拿起它所不熟悉的物件,则需要包括视觉系统、先进的人工智能等在内的多种复杂科技之间的无缝配合。这样机器才能锁定目标并判断其性质(比如抓取目标是僵硬的还是灵活的?);另外,机器人可能还需要配备传感器和夹具,防止损坏目标物件。
即便这些都做到了,还有一个最基本的问题:在机器人眼里所谓的“抓取成功”,在真实世界中往往是失败的,因为机器人从来不会把它完成任务的目的和原因考虑在内。

Ortenzi博士就举了这样一个机器人配合人类工作的例子:
“
假设让一个机器人在车间里为你递一把螺丝刀,按照常识,拿起这把螺丝刀最简单的方式是抓住它的刀柄,但这在递给你的过程中意味着什么?意味着一台非常强大的机器用很快的速度把可能致死的刀尖猛地戳向你。
相反,如果机器人了解了这个行为的最终目标是将螺丝刀安全地转交到它的人类同事手中,它就能够重新思考自己的动作。对人类来说很明显的逻辑需要以编程的方式编入机器的系统中。在过去的20年里,科研人员采用的传统的衡量机器人操控能力的方法是远远不够的。从实际出发,机器人需要的是一种理解‘抓取’的新哲学。
”
注:该研究与澳大利亚昆士兰科技大学的机器人视觉卓越研究中心(Centre of Excellence for Robotic Vision)、意大利比萨圣安娜高等学校(Scuola Superiore Sant' Anna)、德国航空航天中心(DLR)和意大利比萨大学合作展开。
Image credit: Elastico Disegno snc and Prensilia Srl.Image credit: Elastico Disegno snc, Tommaso Pardi and Prensilia Srl.
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