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    波士顿大学机器人专业介绍

    • 原创
    发布者：
    沈阳新东方前途出国
    分类：
    留学指南
    2019-10-11
    306
    浏览

    最近，波士顿动力公司发布了在机器人研究上的最新成果。 


     

    在公开的演示中，波士顿动力的机器人Atlas可以完成一系列高难度的体操动作，包括翻筋斗、倒立、360 度的旋转跳跃…许多对于人类都难以完成的动作，Atlas轻松做到了！ 

     

    时间追溯到2013年，波士顿动力在刚推出原型机的时候，它还只能勉强行走。波士顿动力公司同时宣称，研发的新技术也使得其开发例程、性能比以前更优秀，完成动作的准确率约为80%。 


     

    随着科技的迅速发展，机器人和无人系统已经成为未来最热门的科技方向，也是现代科技的制高点、科学研究最为活跃的领域，而移动机器人和机器视觉，是机器人学和人工智能科学中最重要的两大领域。 

     

    移动机器人技术 

    移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动（引自百度百科）。


     

    移动机器人的研究始于60 年代末期。斯坦福研究院(SRI)的Nils Nilssen 和Charles Rosen 等人，在1966年至1972 年中研发出了取名Shakey的自主移动机器人。目的是研究应用人工智能技术，在复杂环境下机器人系统的自主推理、规划和控制（引自百度百科）。


     

    作为机电一体化的集中体现，移动机器人技术将机械设计、力学分析、传感器应用、自动控制以及人机工程学等多学科成果加以融合。


     

    简而言之，移动机器人是一个系统工程，它能通过传感器感知环境和自身状态，实现在有障碍物的环境中面向目标的自主运动。 

     

    移动机器人分类 

    随着机器人性能不断地完善，移动机器人的应用范围也逐步扩大，不仅在常见的工程、医疗等领域中得到广泛的应用，而且在国防和航天等众多高科技领域得到了很好的应用。移动机器人技术也逐步得到世界范围内的普遍关注。


     

    根据移动方式，可分为：轮式移动机器人、步行移动机器人(单腿式、双腿式和多腿式)、履带式移动机器人、爬行机器人、蠕动式机器人和游动式机器人等类型；

    按工作环境，可分为：室内移动机器人和室外移动机器人；

    按控制体系结构来分，可分为：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；

    按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等（引自百度百科）。


     

    移动机器人可以代替人类在危险、恶劣（如辐射、有毒等）等恶劣环境下作业以及进行一些人类尚不能及的（如宇宙空间、海底等）环境作业，对比一般机器人，具有更大的机动性、灵活性，可进行自行组织、自主运行、自主规划。

     

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          2019-10-11

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          时间追溯到2013年，波士顿动力在刚推出原型机的时候，它还只能勉强行走。波士顿动力公司同时宣称，研发的新技术也使得其开发例程、性能比以前更优秀，完成动作的准确率约为80%。 


           

          随着科技的迅速发展，机器人和无人系统已经成为未来最热门的科技方向，也是现代科技的制高点、科学研究最为活跃的领域，而移动机器人和机器视觉，是机器人学和人工智能科学中最重要的两大领域。 

           

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          移动机器人（Robot）是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动（引自百度百科）。


           

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          按控制体系结构来分，可分为：功能式(水平式)结构机器人、行为式(垂直式)结构机器人和混合式机器人；

          按功能和用途来分，可分为：医疗机器人、军用机器人、助残机器人、清洁机器人等（引自百度百科）。


           

          移动机器人可以代替人类在危险、恶劣（如辐射、有毒等）等恶劣环境下作业以及进行一些人类尚不能及的（如宇宙空间、海底等）环境作业，对比一般机器人，具有更大的机动性、灵活性，可进行自行组织、自主运行、自主规划。

           

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