新加坡国立大学机器人硕士专业解析-新东方前途出国

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      新加坡国立大学机器人硕士专业解析

      • 研究生
      • 专业介绍
      2023-07-06

      机器人技术是国际上不断发展的领域之一,需要跨学科的开放的技术专业知识。理学硕士(MSc)(机器人)课程为学生提供机器人基础知识,为他们提供在未来机器人领域、工业4.0领域及以后取得成功所需的深度和广度。机器人技术的领域是广阔的,在各种工业部门都有应用。然而,任何机器人系统都建立在三个基本支柱之上。这些都是:

      传感/感知:允许机器人感知和理解其周围环境的系统和技术。

      推理/认知:为机器人提供计划行动能力的系统,以及预测和从行动结果中学习的系统。

      驱动/动作:使机器人移动和操纵外部物体的系统和组件。

      课程建立在一套核心课程的基础上,这些课程为学生建立了这些支柱的基础。然后,学生们可以从一系列选修课程中选择机器人技术的特定领域,深入研究水平机器人技术或垂直机器人应用。

      硕士(机器人)课程的入学竞争激烈,并具有排他性,以确保高质量的课程内容和交付,从而培养出训练有素的毕业生,为以下专业行业和部门做好准备:

      机器人工程师/技术人员,设计、采用或维护机器人

      技术与创新管理与评估

      技术销售与服务

      机器人的专业用户,在不同的领域,从医疗保健到清洁和媒体生产。

      课程设置:

      Core Modules

      ME5421 Robot Kinematics (2MCs)机器人运动学

      ME5409 Robot Dynamics and Control (2MCs)机器人动力学与控制

      ME5410 Materials, Sensors, Actuators & Fabrication in Robotics (4MCs)材料,传感器,驱动器和机器人制造

      ME5411 Robot Vision and AI (4MCs)机器人视觉与人工智能

      ME5400A Robotics Project 1 (4MCs)机器人项目1

      Elective Modules(以下至少选6门)

      ME5400B Robotics Project 2 (4MCs)机器人项目2

      ME5412 Roboticsfor Healthcare (4MCs)医疗保健机器人

      ME5413 Autonomous Mobile Robotics (4MCs)自主移动机器人

      ME5414 Optimization Techniques for Dynamic Systems (4MCs)动态系统优化技术

      ME5415 Advanced Soft Robotics (4MCs)高级软机器人

      ME5416 Mathematics for Robotics Engineering (4MCs)机器人工程数学

      ME5418 Machine Learning in Robotics (4MCs)机器人学中的机器学习

      ME5419 Probabilistic Robotics for Manipulation (4MCs)概率机器人操作

      ME5420 Advance Robot Mechanics and Control (4MCs)先进机器人力学与控制

      EE5112 Human-Robot Interaction (4MCs)人机交互

      EE5113 Robot Perception (4MCs)机器人感知

      EE5114 Autonomous Robot Navigation (4MCs)自主机器人导航

      EE5115 Social Robotics (4MCs)社会机器人

      BN5211 Medical Robotics (4MCs)医疗机器人

      CS5446 AI Planning and Decision Making (4MCs)人工智能规划与决策

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