约翰斯霍普金斯大学Johns Hopkins University
是美国第一所研究型大学，美国国家科学基金会连续33年将该校列为全美科研经费开支最-高的大学。JHU有29名诺贝尔奖获得者，目前在校任教的有4位，包括分子生物学家Peter Agre和Carol Greider，遗传学家Gregg Semenza和天体物理学家Adam Riess。
计算机感知和机器人实验室LCSR（The Laboratory for Computational Sensing and Robotics）由来自怀廷工学院（WSE）、约翰霍普金斯大学医学院（SOM）、应用物理实验室（APL），肯尼迪克里格研究所、彭博公共卫生学院、克里格艺术与科学学院的研究人员组成，是医疗机器人、自主系统和生物传感领域的国际领-导者，是世界上规模最大、技术最-先进的机器人研究中心之一。
LCSR目前从事许多研究领域，包括：
机器人和计算机辅助外科手术
极端环境中的机器人技术
感知和认知系统
建模、动态、导航和控制
人机协作系统
生物机器人
约翰霍普金斯大学机器人研究可以追溯到20世纪60年代初（机器人技术作为一门工程学科领域，始于第二次世界大战中用于操纵放射性材料的远程操作系统）。当时约翰霍普金斯大学应用物理实验室（JHU APL）的研究人员开发了约翰霍普金斯野兽，这是一种轮式移动机器人，可以导航走廊并自动定位并连接到墙壁插座，以自动为其电池充电。怀廷工学院（WSE）的机器人研究始于1990年代中期，1992年Gregory Chirikjian，1995年Louis Whitcomb和Russell Taylor的到来推动了机器人发展。随后，1998年NSF计算机集成手术系统与技术工程研究中心（CISST ERC）的成立推动了机器人项目的显著增长，重点是医疗机器人。计算传感和机器人实验室（LCSR）成立于2007年，旨在为机器人研究的广泛跨学科项目提供基础设施。约翰霍普金斯大学被广泛认为是世界上顶-级机器人研究机构之一，在医疗机器人领域排-名第一。
LCSR的医疗机器人研究方向盘点（实验室名称和负责人-部分）：
1. 计算机集成手术系统（CIIS）实验室 – Russell Taylor
Russell Taylor教授是计算机集成介入系统（CIIS）实验室的负责人。该实验室的存在是为了开发集成新型计算机和人机界面技术的手术系统，这些技术将彻底改变外科手术程序，扩展外科医生的能力，以更低的成本实现更好的结果。最近的一些研究项目包括机器人辅助显微外科（稳定手眼机器人），手术控制和计划，蛇形机器人，可变形人体解剖模型，智能手术器械，放射肿瘤学治疗计划优化，图像叠加，腹腔镜辅助机器人系统，机器人辅助超声波和MRI兼容机器人。
2. 光声和超声波系统工程（PULSE）实验室 – Muyinatu Bell
PULSE实验室整合了光、声波和机器人，以开发创新的生物医学成像系统，同时解决未满足的临床需求并改善患者护理。重点是诊断和手术超声和光声技术，应用于神经外科癌症检测和治疗以及女性健康。
3.医学超声成像和干预协作（MUSiiC） - Emad Boctor
MUSiiC研究实验室为医疗应用开发创新的超声技术，从前列腺癌和乳腺癌治疗到肝脏消融和近距离放射治疗等。
4.触觉和医疗机器人实验室（HAMR） – Jeremy Brown
HAMR实验室旨在扩展围绕人类对触摸的感知的现有知识，特别是因为它涉及人机交互和协作的应用。在微创手术机器人、上肢假肢设备和康复机器人中都涉及感知，研究应用了人类感知、人类运动控制、神经力学和控制理论的技术。
5.机械和生物系统中的运动（LIMBS） – Noah Cowan
由Noah J. Cowan领导的LIMBS实验室致力于揭示动物和机器人感官引导的原理。对于动物来说，这是一个分析问题：对动物运动背后的生物力学和神经控制原理进行逆向工程。对于机器人技术来说，这是一个设计问题：结合生物灵感和工程见解来综合机器人控制的新方法。该研究计划包括机器人和动物（包括人类）传感，导航和控制方面的几个项目。
