宾夕法尼亚大学机器人硕士(MSE in Robotics)是由计算机与信息科学系、电气与系统工程系及机械工程与应用力学系联合主办的跨学科项目,依托全球机器人研究中心GRASP实验室,聚焦感知、控制、人机交互及自主系统等前沿领域。该项目以灵活的课程设置和强大的科研资源著称,学生需完成10门课程(含3门基础课、5门技术选修课及2门通用选修课),并可选择参与硕士论文项目或企业实习,学制1.5-2年。其毕业生在自动驾驶、医疗机器人等领域就业率突出,部分进入斯坦福、ETH Zurich等校深造。
分支方向
项目课程体系围绕四大核心领域构建,学生需至少选择其中三个领域修课,形成个性化知识结构:
- 人工智能:涵盖机器学习(CIS 519/520)、机器人学习(ESE 650)等课程,聚焦智能算法与决策系统开发。
- 机器人设计与分析:包括机电系统设计(MEAM 510)、高级机器人学(MEAM 620),涉及机械结构优化与系统集成。
- 控制:核心课程如线性系统(ESE 500)、模型预测控制(ESE 619),研究机器人运动规划与稳定性控制。
- 感知:通过计算机视觉(CIS 581)、机器感知(CIS 580)等课程,培养环境建模与传感器数据处理能力。
此外,学生可通过选修课深入人机交互(HRI)、医疗机器人等细分方向,并利用GRASP实验室资源参与无人机集群控制、柔性传感器等前沿研究。
申请要求
- 学术背景:需具备计算机科学、电气工程或机械工程专业背景,建议修过线性代数、概率统计及编程(Python/C++)课程。跨专业申请者需通过科研或实习补充相关经历,如自动化项目、机器人竞赛等。
- 标化成绩:托福最低100分(雅思7.5),GRE无强制要求但建议320+(数学165+),录取案例中GPA中位数约3.7。
- 申请材料:包括推荐信(建议2封学术+1封科研/实习)、个人陈述(需阐述研究兴趣与职业目标)、成绩单及可选的研究论文/项目报告。
- 截止日期:每年2月1日,国际生建议尽早提交以预留签证时间。
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