如果说有一个领域,日本真正做到了“把制造写进了思考”,那就是机器人(Robotics)。从东京大学的“人形奇迹”,到大阪大学的“共生智能”;从精密重复的工业机械臂,到开始理解人类情感的“仿生机器人”。日本,正在定义这个领域的未来。
帮大家整理了日本“旧帝大”中,那些如雷贯耳的顶 级机器人研究室。哪些机器人研究领域的研究室可以报考?大家一起来看。
东京大学
情报理工学系研究科
情报システム工学——JSK研究室
东京大学SK研究室 (情报理工学系)可能是全球巨负盛名的机器人实验室之一,规模宏大。JSK几乎覆盖了所有领域,包括仿生机器人、飞行机器人、人形机器人、医疗机器人、运动规划、SLAM...
导师阵容也极其豪华,教职员如岡田慧 (Okada,Kei) 教授;小島邦生 (Kojima,Kunio) 講師;河原塚健人 (Kawaharazuka,Kento)講師。
如果你对机器人的“硬核”技术(机构、控制、AI)极度痴迷,这里就是“圣地”。
工学系研究科
精密工学专攻——移動ロボティクス研究室
东京大学移動ロボティクス研究室自1989年起专注“群体智能机器人”,研究“人-机器人-环境”三元系统。以规划、进化计算、优化、控制为理论基盘,贯通机器人、服务与生产工程,目标构建含人的多智能体系统设计论。通俗讲,他们不只造机器人,更在设计“有机器人的未来社会”。
教职员有太田順 (OTA, Jun) 教授;上西康平 (KAMINISHI, Kohei) 講師。
京都大学
工学系研究科
机械理工学专攻——機構運動工学研究室
“运动”的哲学家机构运动工学研究室:京大总带着一股“哲学”气质。
京都大学機構運動工学研究室致力于创造并解析各类机器人与机械机构:从提升工厂效率的工业机械臂,到兼具娱乐与交通功能的个人骑行载具,追求结构创新;同时深入挖掘人类骨骼肌肉的奇妙运动特性,开展“能力挖掘”研究,探索用脚操控的隐藏潜能;并将艺术、设计视角融入运动表现,开发直观易用的人机交互系统,让机械更自然地服务于生活与生产。在这里,机器人是“科学”,也是“美学”。
教职员有小森雅晴 (Masaharu KOMORI) 教授。
大阪大学
基础工学研究科
システム创成工学——石黑研究室
“灵魂”的工程师石黑研究室 (基础工学):大名鼎鼎的石黑浩教授!如果你对“仿人机器人”和“人机交互”感兴趣,这里是全球的“震中”。他们基于认知科学,致力于创造“能与人类深度互动的仿人机器人”。他们研究的,是机器人的“灵魂”。
石黑实验室以传感器工程、机器人工程、人工智能和认知科学为基础,致力于研发支撑未来人类社会的智能系统。一方面构建“感知信息基础设施”和“智能机器人信息基础设施”,另一方面依托这些基础设施开展“能与人类深度互动的仿人机器人”创成研究。
教职员有石黒浩 (Hiroshi Ishiguro) 教授。
东北大学
工学研究科
ロボティクス专攻——Transformative AIR International;Research Center
这是是香港大学与东北大学在人工智能及机器人领域的国际联合研究,主要目标是开发可应用于衣物缝制与搬运的工业机器人。
教职员有小菅一弘 (Kazuhiro Kosuge) 教授;平田泰久 (Yasuhisa Hirata) 教授;田所諭 (Satoshi Tadokoro) 教授。
名古屋大学
知能ロボット学研究室
以面向下一代机械系统所必需的微纳米级器件技术与高级控制技术为基石,开展面向生物、医疗、福祉领域应用的教学与研究。例如,我们综合运用微纳米领域的运动解析、设计、加工、测量、控制等基础技术,全力挑战新一代微纳米操作系统与微纳米机器人的实现。
教职员有長谷川泰久教授;竹内大准教授。
北海道大学
情报科学研究科
ヒューマンセントリック工学研究室
以“把想象到的未来创造出来”为愿景,融合机器人工程、测量工程、人因工程等多学科,专注开发“以人为中心”的智能系统。
教职员有田中孝之教授;松下昭彦教授。
九州大学
先端医療デバイス研究室
以机器人工程为核心,致力于将前沿技术应用于医疗领域。机器人工程涵盖机构、传感器与系统集成等多个交叉方向。通过与医生、医护人员、医疗器械企业及科研机构开展合作,将这些技术转化为新技术,服务于全新的医疗需求。
教职员有荒田純平教授。
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哪个研究方向是你感兴趣的呢?









