赴美在即，你准备好了吗？
你是否对即将入读的课程感到好奇甚至略有压力？是否想在开学前更深入了解项目中的核心课程，避免走弯路？
在出发前，了解课程的实际内容与学习策略，比简单预习教材更为重要。本文邀请到UIUC机械工程硕士（机器人方向）的R导师，分享他的选课思路与经验，帮助你更好地规划在UIUC的学习路径。
初到UIUC：从印象到认知
当我从芝加哥机场乘车抵达香槟时，窗外是一望无际的玉米地，我心中不禁疑惑：“这里真的是一所有着悠久工程传统的大学吗？”UIUC的一印象是开阔、安静，甚至有些偏远。
但真正走进校园后，我发现UIUC的工程学术体系确实非常扎实。根据《美国新闻与世界报道》的数据，UIUC工程学院研究生项目位列全美前十，机械工程也处于相似水平。2025年QS世界大学排名第69，泰晤士高等教育排名第46，这些排名在一定程度上体现了它在国际上的认可度。
除了学术本身，这里最令人印象深刻的是学生群体。UIUC有大量来自中国的学生群体，从生活到学术，这个社群构成了一个互助网络——无论是租房、教材交流、课程经验还是节日聚会，都让初来乍到的我更快适应了新环境。
项目设置
UIUC的机械工程硕士分为两个学位方向：
核心课程体验分享
01 | ME461：从电路焊接到嵌入式控制的完整训练
课程内容与特点：
ME 461 是机器人方向的起点课程。从手工焊接电路板开始，学生需要将散装元件安装到PCB板上，完成基本的电路构建。之后使用C语言为TI的C2000微处理器编写程序，实现传感器数据读取、电机驱动、模拟/数字信号处理等任务。课程强调动手实践，帮助学生构建从硬件到软件的完整系统。
授课老师：
Dan Block 教授自1994年以来担任控制系统实验室经理，熟悉实验教学，常在实验室提供答疑。他的指导非常细致，能在学生调试电路或调试程序时给予直接帮助。
选课建议：
这门课虽然不是后续课程的先修要求，但建议优先修读。它为后续机器人课程打下基础，无论是嵌入式开发、控制理论，还是硬件调试能力，都将在项目中发挥作用。
02 | ME445：理论与实践并重的机器人基础课
课程结构：
ME 445 主要讲授机器人学的核心理论，如刚体运动、坐标变换、运动学、雅可比矩阵与轨迹规划等，涵盖大量空间几何与线性代数知识。课程与ECE 470（电气工程）和AE 482（航空航天）交叉授课，学生背景多元，因此课程理论部分相对严谨。
挑战与体验：
理论部分内容抽象，备考难度不小。但课程实验环节设计合理，学生可通过ROS（Robot Operating System）控制机械臂完成任务，最终项目开放度高，允许学生结合新技术进行拓展。
授课与实验指导：
实验部分曾由Block教授指导，教学质量稳定。实验项目为抽象理论提供实践场景，提升了整体学习体验。
建议：
建议预留充足时间准备理论部分，特别是数学推导。实验部分则是实现理解转化的重要环节，也是提升实际动手能力的好机会。
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刘晓悦
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