相信很多人都知道剑玉是日本自古以来就很受欢迎的木工玩具。
部分人往往会认为剑玉诞生于日本，但事实并非如此。虽然有各种各样的说法，但有记录说他出生在16世纪的法国。在法国，它被称为“Bilboquet”。比尔是球，痴呆是小树，似乎是玩木头做的小球的意思。当时的剑玉与现在的剑玉不同，剑玉的两端都有大大小小的托盘，用线连接的剑玉交替接受，好像要重复好几次。据说“Bill Boke”是在江户时代中期的1777年至1778年左右传入日本的。据说那时候，大人们把它作为酒桌上的游戏来享受，如果失败了，就会被要求喝酒。
在日本的旧文献中，剑玉登场的有义浪吉郎编的《拳会角力图会剑下》和喜多村信节北村信代著的《嬉游笑览》。其玩法是双方轮流5次中的1次或3次中的1次，将球舀入盘子中进行胜负的较量。
战后，1945年至1955年左右，剑玉与门子、弹珠、贝戈马等一起在镇上的粗点心店出售。1975年，童话作家藤原一生创立了日本剑玉协会，制定了统一标准的竞技剑玉和统一规则，目的是让更多的人能够按照相同的规则玩耍。由此，剑玉作为一项体育竞技也逐渐传播开来。除了小学生大会的文部科学大臣杯外，还举办了学生和成人大会，向海外推广的活动也很盛行。如今，“KENDAMA”已被用作世界通用语，在美国和欧洲等地也举办了比赛。
