我是管博昂，目前在布里斯托大学（University of Bristol）攻读博士学位，专业为工程数学（Engineering Mathematics）。我的研究方向主要涉及计算机科学及通用灵巧机器人，并在布里斯托机器人实验室（BRL）进行研究。我师从Nathan Lepora教授，同时Efi Psomopoulou博士是我的合作导师，我希望能在机器人自主灵巧控制和智能交互领域有所探索。
本科阶段，我在中南大学计算机学院物联网工程专业学习，曾参与机器人竞赛校队、苹果实验室，同时拿了中南大学的年度人物提名和湖南省好的毕业生，成绩和竞赛都获得了一定成果。硕士期间，我在布里斯托大学工程学院机器人专业继续深造，所有硕士课程成绩均在70分以上，论文成绩81分，并获得Distinction学位。在学习和科研过程中，我主要研究通用灵巧机器人，探索直觉交互与自主决策相关问题。我硕士期间在课题组独立负责XR+强化学习决策灵巧机器人的开发，优化了Tactip视觉-触觉传感器的控制和交互。
此外，我曾受邀参加全球重大挑战论坛（GGCS），并作为分享者与中、美、英工程院院士交流。我在学术和工程实践中也积累了一些经验，共获得好的奖项7项，省级7项，申请专利5项（已授权2项），软著8项。希望未来能继续拓展视野，在人工智能与机器人交叉领域探索更多可能性。
我所从事的博士研究属于灵巧机器人（Dexterous Robotics）领域，该研究主题由五位主要研究员共同领导，聚焦于机器人与人工智能在高精度手部操作上的应用。我所在的研究团队专注于研究如何让机器人具备与人类手部相媲美的灵活性，使其能够完成复杂的精细操作。这一研究方向不仅涉及核心的人工智能与计算机视觉技术，还包括机器人触觉传感、自主控制及人机交互。
我们的研究受到人类手部自然操控能力的启发，希望赋予机器人相似的直觉和精准性，以推动该技术在工业制造、医疗康复及辅助技术等领域的广泛应用。目前，我们与多个领先企业合作，包括Ocado Technology、DeepMind、Shadow Robotics、Ultraleap、IniVation 以及 Thales Alenia Space, UK，共同探索机器人精细操控的未来发展。
我对机器人研究的兴趣始于高中时代，那时我便开始参与机器人相关的研究，并积极投身于各类机器人竞赛。从最初的机械设计到嵌入式编程，从简单的自动化控制到复杂的智能算法，我一步步深入，逐渐明确了自己的学术方向：希望能够在机器人领域深耕细作，推动技术的发展。
原本，我计划在国内继续博士研究，但在对比多个高校的相关研究后，我发现国内在机器人自主控制、灵巧操作等方向的研究尚未达到理想的深度。在这一过程中，布里斯托大学的导师们给予了我极大的帮助与支持，尤其是Nathan Lepora教授，他耐心地提供建议，并帮助我理清研究思路，使我深受感动。因此，我最终选择来到布里斯托大学攻读博士，并申请University of Bristol Postgraduate Research Scholarship，希望借助这一机会，扎实推进自己的研究，同时回馈这份学术上的恩情。
博士研究需要稳定的资金支持，而布里斯托大学提供了多种奖学金项目。我申请的是University of Bristol Postgraduate Research Scholarship，该奖学金由学校提供，旨在帮助好的博士生专注学术研究。此外，学校还设有Faculty of Engineering Doctoral Scholarship、EPSRC DTP Studentships等，申请者可以根据自身情况选择合适的奖学金类型。
根据官网内容，由理学与工程学部所提供的University of Bristol Postgraduate Research Scholarships博士奖学金面向全球好的的学生开放，涵盖科学与工程等多个领域。申请者需具备扎实的学术背景，硕士阶段成绩优异，并在相关研究方向具备一定的科研经验。此外，申请者需符合以下研究领域之一：
科学方向
气候与环境、数字和数据、公平和可持续的健康、社会正义
工程方向
土木、航空航天与设计工程、计算机科学、电气、电子与机械工程、工程数学与技术
该博士奖学金提供全额学费资助，并按照UKRI（英国研究与创新）费率发放生活津贴（2024/25年度为£19,237），并提供每年高达£2,100的研究经费，资助期限最长可达四年。
博士奖学金的申请过程需要耐心和细致的准备，主要包括：
1. 寻找合适的导师：明确研究方向，并与潜在导师沟通，了解研究契合度。
2. 提交博士申请：准备研究计划（Research Proposal）、个人陈述（Personal Statement）、推荐信等申请材料。
3. 奖学金申请：在提交博士申请的同时进行奖学金的申请，只需要在博士申请表上选择UoB奖学金即可。
4. 结果通知：通常需要2-3个月的评审时间，耐心等待最终结果。我的结果是在CSC推荐后一周拿到的，在综合考量下，我选择接受了UoB全奖。
博士奖学金的评审更多是综合考量你的整体能力，并不是仅靠提交申请材料就能拿到的。我自己是没有经历单独的面试，更多是依靠长期和导师的合作，建立信任和学术上的默契，最后导师主动推荐并帮我争取奖学金。我的导师对我的研究能力和学术潜力非常认可，并给予了强烈的推荐，这也成为我获得奖学金的重要因素。因此，对于希望申请该奖学金的同学，与导师保持密切的学术联系，并在研究中展现自己的潜力，是提升竞争力的关键。
博士奖学金的筛选机制主要取决于你的学术表现、研究潜力以及导师的推荐信。在我申请的过程中，我发现想要拿到奖学金，以下几点特别关键：
- 学术成绩与科研成果：硕士及本科阶段的平均成绩（GPA）应尽可能高，并且应具备较为突出的科研成果，如发表论文、科研项目经验等。
- 强有力的推荐信：导师的推荐信至关重要，不仅需要导师的认可，还需提供明确的支持证据，例如导师愿意主动为申请者与学校沟通并争取奖学金。
- 导师的学术影响力与支持：推荐者的学术分量也至关重要，导师需具备较强的影响力，并愿意为申请者提供实质性的帮助，包括为其争取更多资源。
在我的申请过程中，我的导师不仅给予了高度认可，还积极向学校推荐我的申请，这在最终获得奖学金的过程中发挥了关键作用。因此，对于希望申请该奖学金的同学来说，保持高水平的学术成绩、积累研究成果，并与导师建立紧密的学术合作关系，是提升竞争力的关键。
