德国研究生留学的费用主要包括前期申请费用、学费、生活费、保险费等，具体如下：
- 前期申请费用：
- 语言考试培训及考试费：如果学习德语，不同培训机构的费用不同。德福考试费为 1575 元人民币左右。如果是英语授课项目，托福或雅思考试费用也需根据考试次数而定，托福考试费用一般在 2000 元左右，雅思考试费用约为 2170 元。
- 材料准备、公证及审核费：包括申请护照、准备各类申请材料、翻译、复印、公证、审核、签证及邮递等费用，大概合计 3500-4100 元人民币。其中审核费 2500 元，公证费大概 1600 元，翻译费 800 元左右。
- 大学申请费：直接申请德国大学，申请费在 50 欧元左右（约合 400 元人民币）；如果通过 uni-assist 申请，申请费用为一所德国大学 68 欧元（约合 550 元人民币），每增加一所院校额外收取 15 欧元（约合 120 元人民币）的材料审核费。
- 学费：
- 公立大学：德国绝大部分公立大学不收或者只收取很低的学费，每学期约为 500 欧元。不过，德国的 16 个联邦州在学费规定上有差异，部分联邦州采取普遍学费制，所有学生每学期需缴纳不超过 500 欧元的学费；部分州只对学习时间超长或攻读第二个学位的学生收取费用；还有部分州不收取学费。
- 私立大学：学费通常比公立高校高出很多，各校具体学费差异较大，有些学校的学费可能高达每年 20,000 欧元。
- 生活费：
- 住宿费：因城市而异，大城市如慕尼黑、汉堡、法兰克福等，每月房租在 300-500 欧元（约合 2400-4000 元人民币），一年大概 3600-6000 欧元（约合 28,800-48,000 元人民币）；中等城市每月房租 200-300 欧元（约合 1600-2400 元人民币），一年 2400-3600 欧元（约合 19,200-28,800 元人民币）；小城市每月房租 150-200 欧元（约合 1200-1600 元人民币），一年 1800-2400 欧元（约合 14,400-19,200 元人民币）。
- 伙食费：如果是中等膳食水平，每月大约 100-150 欧元（约合 800-1200 元人民币），一年 1200-1800 欧元（约合 9600-14,400 元人民币）。
- 其他费用：包括通信费、交通费、个人卫生用品、文化娱乐、旅游、服装等费用，每月大概 100-200 欧元（约合 800-1600 元人民币），一年 1200-2400 欧元（约合 9600-19,200 元人民币）。
- 保险费：德国要求留学生必须参加医疗保险，费用每年约 6000 元人民币。
综合来看，在德国公立大学读研究生，每年的费用大约在 8-12 万元人民币；如果在私立大学，费用会更高，可能在 20 万元人民币以上。需要注意的是，以上费用仅供参考，具体费用还会因个人消费习惯、学校所在地区等因素而有所不同。
