汉阳大学 ERICA 机器人工学(로봇공학과)课程总结(本科)
核心定位:机械 + 电气电子 + 计算机三位一体的交叉学科,理论 + 实验并行,PBL 项目制占比高,2013 年设立,属于 ERICA 彩虹学科ERICA
培养主线:数理基础 → 三大工学基础打底 → 机器人专业深化 → 毕业设计 / Capstone
按年级划分
1 年级:通识 + 理工科基础
微积分、普通物理、普通物理实验、基础化学;基础机器人概论、AI 机器人理解、软件基础;学术写作、IC-PBL(愿景设计)、基础编程入门。 目标:建立工科数理素养,初步认知机器人领域ERICA...。
2 年级:三大方向基础奠基(重点分水岭)
- 数学:工程数学、离散数学、数值计算
- 机械方向:静力学、动力学
- 电气电子:电路理论、电路实验
- 计算机:C 语言、数字逻辑电路、数据结构
- 本专业:机器人入门设计、基础机器人实验 从大二开始配套实验课,强化动手能力ERICA...。
3 年级:工学深化 + 机器人核心专业课
- 机械:机构学、固体力学、机械设计、机械振动及实验
- 电气 / 控制:信号与系统、系统解析、控制系统
- 计算机:计算机结构、算法
- 机器人核心:机器人编程、机器人运动学、传感器技术 大量实验课:机器人应用实验、机电系统实验,开始做小型机器人项目ERICA...。
4 年级:高阶深化 + 毕业项目(选修为主)
机器人操作学(机械臂操控)、机器视觉、数字控制、智能机器人、机器学习 / AI 在机器人应用;Capstone 设计(毕业作品),学生组队完成机器人实物开发。 同时支持参加机器人竞赛、HY-MEC 机器人社团、和校内韩国生产技术研究院联动的产学项目。
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