1916年,史绍熙出生于江苏省宜兴县义庄村的普通农家,5岁进入私塾受启蒙教育,7岁进入浒读庵初小,11岁进入宜兴官林小学,13岁先考取宜兴中学。1929年,考入江苏省立无锡中学初中部。
1932年,初中毕业时正值“九·一八”事变,他毅然参加爱国运动,带头罢课并被选为学生代表赴南京请愿,险遭学校开除,终因平日品学兼优,毕业成绩第一,受到教师保护,仅取消保送高等师范资格,他随即考入江苏省常州高级中学,直至毕业其成绩始终保持全班之冠。
1935年,高中毕业后考入北洋大学机械工程专业。“七·七事变”发生后,参加了家乡青年抗日救亡宣传队,经安庆,至武汉,后知母校内迁,才奔赴西安完成未竟的学业。
1939年,以全班第一名的优异成绩毕业,获学士学位并留校任教,之后在国立西北工学院、四川铭贤学院,因为教学严谨,仅任两年助教即被破格晋升讲师。1944年,任教于武汉大学工学院。
1945年,考取公费留英,入英国曼彻斯特大学研究生院深造。由于学习成绩优异,而且在研究工作中提出了一些新的论点和概念,受到导师Gibson教授的推荐,直接攻读博士学位。
1949年7月,以《测量内燃机空气消耗量及其它脉动气流用层流流量计的研究》为题,通过了博士学位论文答辩,获英国曼彻斯特大学博士学位。
1949年,受聘为英国威尔士大学斯王西学院研究员,继续从事内燃机的研究。斯王西学院的教授劝他加入英国籍,曼彻斯特大学的教授又推荐他到美国麻省理工学院任教。
1951年,史绍熙决然放弃了优越的物质生活和工作条件,几经周折,冲破重重困难,于1951年返回祖国,并接受母校的邀请,到天津大学任教授。
1952年,主持创建天津大学内燃机专业,任教研室主任。1954-1957年,担任天津大学机械系副主任。
1956年,史绍熙加入中国共产党,并曾先后当选为党的第十一届与第十二届全国代表大会代表。
1958年,担任天津大学第三机械系主任,同年在史绍熙的推动下建立了天津大学内燃机研究所,担任首任所长,1960年扩建为天津内燃机研究所。
1960-1972年,担任天津大学动力工程系主任。
1972-1979年,担任天津大学机械系主任。
1979年,担任天津大学副校长兼热物理工程系主任,并创立了工程热物理专业,接着又筹建了热能研究所,兼任所长。
1980年,当选为中国科学院学部委员(院士)。
1981年,担任天津大学校长。
1983年,创办学术期刊《内燃机学报》,这是中国内燃机行业唯 一的高级学术刊物。
1987年,主持建成了第一个内燃机燃烧学国家重点实验室,并亲任主任和学术委员会主任。
1992年,被国家科委聘请为首 席科学家,领导开展国家攀登计划。
1995年,史绍熙创办学术期刊《燃烧科学与技术》,并担任主编。
2000年9月16日,史绍熙在天津逝世,享年85岁。