2.1中国科学院2015寒假科研营——计算机视觉方向(人脸图像的检测与识别)
2.1.1简介
图像中的人脸检测与识别是模式识别领域中的经典问题,涉及模式识别、计算机视觉、图像处理、生理学等多方面领域的技术和知识。本项目具体以人脸图像的检测与识别作为切入点,以实现最终的大项目“人脸图像检测与识别系统”为目标,展开相关领域知识的讲解、讨论及实现。
此实习项目专门为计划申请计算机应用技术、软件工程、电子、自动化的学生所设计。学生将跟随中科院导师一同工作,学习基础的编程语言—C语言和matlab语言,学习开源Opencv计算机视觉库,实际进行图像处理、计算机视觉、模式识别等工作,最后利用所学知识实现人脸图像检测与识别系统。实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。
2.1.2内容
本实习项目为人脸图像检测与识别。
在实习过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行图像检测与识别方面的科研工作。
2.1.3 师资背景
任职教师为中国科学院软件所助理研究员,博士毕业于中国科学院大学,主要研究方向包括人脸识别,模式识别,计算机视觉等。发表论文10余篇,其中包括计算机视觉领域期刊IET computer vision、国际图像处理领域盛会ICIP、生物特征识别盛会ICB等,专利4项。
2.1.4 招生对象及要求
大二以上优秀本科生及部分优秀高中生,计划申请数据分析、计算机、统计、自动化等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。
2.1.5 行程安排
时间:1月21日-1月27日
日期 |
时间 |
项目进度 |
Lab相关 |
1月21日 |
下午 |
外地学生入住酒店,参观中科院大学校园 |
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1月22日 |
上午 |
项目开题 |
文献调研 |
下午 |
计算机视觉/模式识别概论 |
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1月23日 |
上午 |
图像处理基本概念与操作 |
利用C语言调用Opencv计算机视觉库 |
下午 |
Opencv计算机视觉库介绍 |
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1月24日 |
上午 |
图像中的目标检测 |
利用Opencv库实现人眼、人脸图像检测 |
下午 |
人脸图像检测原理 |
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1月25日 |
上午 |
图像的特征表述 |
Matlab实现人脸图像库的特征提取 |
下午 |
人脸图像的特征提取 |
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1月26日 |
上午 |
模式分类 |
Matlab实现基于最近邻的人脸识别算法 |
下午 |
最近邻人脸识别算法 |
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1月27日 |
上午 |
项目结题 |
人脸识别系统整合与运行 |
下午 |
总结与展望 |
备注:实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整
2.2中国科学院2015寒假科研营——机械自动化方向(机器人及无人机控制)
2.2.1简介
此实习项目专门为计划申请自动化、机械、电子、计算机的学生所设计。学生将跟随中科院导师一同工作,实际进行机器人及无人机的控制初步仿真工作,最后利用所学知识实现自动巡线小车实验及四旋翼飞行控制。实习结束后,导师会根据学生表现出具推荐信。
2.2.2内容
本实习项目为机器人及无人机控制初步。
在实习过程中,指导老师全程带领学生进行该科研项目的各个环节。通过参与该项目,学生可以了解如何系统地进行机器人与无人机自动控制领域方向的科研工作。
2.2.3 师资背景
任职教师为中国科学院自动化所助理研究员,博士学位毕业于中国科学院大学,并曾获得国家奖学金,主要研究方向包括非线性鲁棒自适应控制系统理论与应用、先进机器人与无人机系统设计。以第一作者身份发表学术论文11篇,包括控制领域顶级期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics 以及飞行器领域顶级期刊Aerospace Science and Technology、Acta Astronautica,此外一篇国际会议论文获WCICA优秀论文奖。另有公开或授权发明专利6项、软件著作权1项。现担任国际期刊顶级国际期刊IEEE Transactions on Industrial Electronics、IET Control Theory & Applications、Journal of Aerospace Engineering等的审稿人。
2.2.4 招生对象及要求
大二以上优秀本科生及部分优秀高中生,计划申请自动化、机械、电子、计算机等相关专业,为了让学生可以更好的完成科研项目,项目组会以笔试和面试的形式对学生进行筛选。
2.2.5 行程安排
时间:1月14日-1月17日、1月22日-1月24日
日期 |
时间 |
项目进度 |
Lab相关 |
1月14日 |
下午 |
外地学生入住酒店,参观中科院大学校园 |
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1月15日 |
上午 |
机器人概论 |
机器人在不同坐标系中的平移变换、旋转变换等 |
下午 |
坐标系与坐标变换 |
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1月16日 |
上午 |
机器人的运动学和动力学 |
MATLAB中控制工具箱相关函数、Simulink的应用 |
下午 |
MATLAB在机器人控制系统中的应用 |
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1月17日 |
上午 |
自动控制原理基础 |
基于自抗扰控制的机械关节控制仿真实验 |
下午 |
自抗扰控制方法介绍 |
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1月22日 |
上午 |
自动巡线小车动手实验与讲解 |
实验平台基本原理介绍编程练习、自动巡线小车实验演示 |
下午 |
无人机概论 |
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1月23日 |
上午 |
飞行力学基础 |
四旋翼飞行器动力学基础与控制系统设计 |
下午 |
四旋翼飞行器动力学建模 |
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1月24日 |
上午 |
四旋翼飞行器飞行演示与讲解 |
四旋翼飞行演示 |
下午 |
大作业验收与课程总结 |
备注:实际行程安排顺序可能会根据特定原因进行调整