ROS RACECAR无人驾驶赛车竞赛-新东方前途出国

ROS是一个世界上最主流的机器人通讯框架，是一个拥有数十万的开发者的系统，被应用的的领域很广泛，机器人，无人机，无人驾驶等都是用ROS。

美国名校不管是哈佛，宾夕法尼亚大学，加州理工，加州伯克利，麻省理工，普林斯顿都有自己的专属ROS实验室，并且美国很多大学都开始ROS课程，并且拥有大量世界顶尖的研究课题。同时目前ROS社区内的功能包数量，关注度和相关文章都在成指数级上涨的趋势。

在国内，随着2017年新年百度无产人车项目亮相，中国ROS产业也进入了爆发期，202年国内以ROS构架为核心技术的机器人相关产业规模达到万亿。

ROS独特的优势

1、点对点的设计

2、多语言支持

3、架构精简、集成度高

4、组件化工具包丰富

5、免费并且开源

ROS（F1 Tenth竞赛）及项目认证

F1/10-RACECAR 来自宾夕法尼亚大学工程学院

F1/10大赛侧重于为学生创造有意义且具有挑战性的设计体验。

比赛包括设计，建造和测试自动1/10比例的F1赛车(能够速度超过40MPH),同时学习关于自主导航的感知，计划和控制。除了提供讲座和阅读材料作为在线教学套件之外还推出自动赛车比赛。

项目优势：

硬件搭建

•设计并维护 F1TENTH 无人车系统，这是一个开源平台，功能丰富且强大，可用于自主无系统教育和研究。

课程学习  F1TENTH•创建了自主无人系统的课程，不仅传授自动化、智能无人系统的内容，同时强调在自主无人系统设计中伦理道德问仿真模型车经过机械、电子、算法改装为无人车进行的竞速比赛题的认知与推理。

竞速比赛   社区每年都会通过举办一系列的无人竞速车比赛，让世界社区每年都会通过举办一系列的无人竞速车比赛，让世界各地的队伍汇聚一堂进行比赛，增进社区的凝聚力。各地的队伍汇聚一堂进行比赛，增进社区的凝聚力。

科学研究   无人车是一个功能强大并且开放自主的科研平台，可用于自主无人竞速车、强化学习、机器人、通信系统等领域的研究。