ROS 是机器人操作系统_吴秋兴的博客-新东方前途出国

ROS 是机器人操作系统

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分类：: 留学指南

2021-10-23

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ROS 是机器人操作系统（ Robot Operating
System）的英文缩写。 ROS 是用于编写机器人
软件程序的一种具有高度灵活性的软件架构。
ROS 的原型源自斯坦福大学的 STanford
Artificial Intelligence Robot (STAIR) 和 Personal
Robotics (PR)项目。
F1TENTH ，名称来源于 Formula
One-tenth 的缩写，可以译作十分之一级
方程式，是将仿真模型车经过机械、电
子、算法改装为无人车进行的竞速比赛，
最初于 2016 年在宾夕法尼亚大学成立，
后来扩展到全球许多高校、科研机构等
其他机构，现在是一个由研究人员、工
程师和爱好者组成的国际化社区，比赛
包括设计，建造和测试自动 1/10 比例的
F1 赛车(能够速度超过 40MPH),同时
学习关于自主导航的感知，计划和控制。
F1TENTH无人车竞赛平台
F1TENTH 无人车挑战赛综合性比较强，参赛队需将 1:10 仿真模型车
经过机械、电子、算法改装为无人车参加比赛，截至目前 F1TENTH
无人车挑战赛已经举办 9 届， 2021 年 10 月第 9 届 F1TENTH Grand Prix
（十分之一级方程式大奖赛）将会作为 IROS 的比赛项目（共有六项
比赛）在捷克的布拉格举办。因为疫情的影响，今年的比赛分为线上
和线下两部分。线下比赛该针对欧盟能够前往布拉格的参与者，需要
团队自己搭建赛车以及编写程序参加比赛。组织者提供比赛规则、赛
道、以及其他所需的设备。线上赛是在仿真环境中进行比赛。在仿真
比赛中，团队需要提供软件运行虚拟赛车。组织者提供比赛规则和指
南、虚拟赛道、服务器等，比赛的注册。
FITENTH 平台
设计并维护 F1TENTH 无人车系统，这是一个开源平台，功能丰富且强大，可用于自主无人
系统教育和研究。
创建了自主无人系统的课程，不仅传授自动化、智能无人系统的内容，同时强调在自主无人系
统设计中伦理道德问题的认知与推理。
社区每年都会通过举办一系列的无人竞速车比赛，让世界各地的队伍汇聚一堂进行比赛，增进
社区的凝聚力。
无人车是一个功能强大并且开放自主的科研平台，可用于自主无人竞速车、强化学习、机器人
通信系统等领域的研究。
自动竞速无人车-RACECAR
ROS RACECAR 车
功能模块：
● 长程激光；
● 深度摄像头；
● 机载中控；
● 马达控制器；
● 更稳定易用的网络支持；
● 电气改造整车更加整洁；
● 硬件组装更加友好；
● 软件接口更通用；
可实现 ROS 教学及实验内容：
建筑内高速巡航和建图；
智能导航；
竞速和避障；
室外环境自动驾驶；
在运动性方面更加突出，适合室内室外环境运行，
可远程登录观察机器人各项数据和图像，参与智能
机器人自动驾驶、竞速等多项赛事。在此机器人的
基础上，可添加传感设备，进行相关研究和项目申
请