VEX机器人竞赛
VEX IQ
VEX EDR
VEX U
VEX IQ挑战赛:面向8-14岁小学、
中学生开展的STEM计划，为其
提供开放式机器人研究项目挑战。
零件主要由塑料制成的，并且为了安全着想，规则里明
确的标明：不允许以任何方式进行零件的修改和裁剪，
大大的提高了比赛的安全性。同时，还提供了各种颜色
的零件供同学们选择，极大的满足同学们的想象力。
VEX EDR：针对11-18岁的
初中和高中学生所举办的
规模最大，发展最快的机器人项目。
在EDR的比赛中，同学们需要自己动手测量结构钢所需
要的长度和形状，在原有的基础上进行再发挥，。与此
同时，由于自己动手进行零件的剪裁设计，会让同学们
的想法更好的变为现实，搭建出自己想要的机器人。全
方位考验综合素质。
VEX U面向18岁及以上的大学生
开放，将比赛拓展到一个新的层
次。
VEX EDR
VEX U
VEX IQ挑战赛:面向8-14岁小学、
中学生开展的STEM计划，为其
提供开放式机器人研究项目挑战。
零件主要由塑料制成的，并且为了安全着想，规则里明
确的标明：不允许以任何方式进行零件的修改和裁剪，
大大的提高了比赛的安全性。同时，还提供了各种颜色
的零件供同学们选择，极大的满足同学们的想象力。
VEX EDR：针对11-18岁的
初中和高中学生所举办的
规模最大，发展最快的机器人项目。
在EDR的比赛中，同学们需要自己动手测量结构钢所需
要的长度和形状，在原有的基础上进行再发挥，。与此
同时，由于自己动手进行零件的剪裁设计，会让同学们
的想法更好的变为现实，搭建出自己想要的机器人。全
方位考验综合素质。
VEX U面向18岁及以上的大学生
开放，将比赛拓展到一个新的层
次。
VEX机器人项目—技术师资
（卡耐基梅隆大学机器人学院STEM认证项目）
何老师
本科机械专业，教育部门主管；5年创客系列培训经验，行业
经验丰富，曾独立开发不同年龄阶段的创客及VEX IQ和乐高
平台课程；多次作为导师参与国内、国际机器人及创客项目活
动。
安老师
西北工业大学工科学士，马来西亚理工大学理科硕士；课程导
师，7年机器人培训经验，美国卡耐基梅隆大学机器人学院
ROBOTC认证老师，VEX机器人及Parallx S3机器人课程设计
研发负责人，国内VEX机器人师资培训讲师。
李老师
本科机械专业，EDR部门主管；4年VEX竞赛培训经验，中大
型机器人培训教练及VEX国际赛事裁判；带队获得全能奖，最
佳设计，惊奇奖等含金量较高奖项。
赵老师
本科机械专业，IQ技术主管； 4年VEX IQ培训及竞赛带队经
验，RECF VEX国际赛事裁判；多次培训IQ师资，带队获得技
能赛冠军，全能奖，最佳设计，STEM研究将等含金量较高奖
项。
崔老师
湖南科技大学计算机科学与技术硕士，7年软件开发经验，对
于软件编程及开发有较强的见解，精通国际主流计算机及机器
人编程语言（PHP、 C、 C++、 JAVA），VEX线上平台创建者，
VEX系列课程研发导师
James Lai
新加坡南洋理工大学 国际机器人导师，机器人高中大学组
教练，多次带领队伍在国际机器人大赛中获得冠亚奖项。
王老师
美国伦斯勒理工学院 从事嗅觉，神经类机器人项目，本科时
期参加ROBOTAC DOTA对抗赛（全国大学生机器人大赛）获
得不俗成绩，现主要从事人工智能方面项目及VEX机型设计。
VEX机器人—项目类别
项目名称 服务时长 项目服务费用
VEX机器人冬夏令营
基础班 7~8天 ￥28,000元/人
VEX机器人竞赛
进阶班 5~7天 ￥35,000元/人
VEX机器人冬/夏令营项目费用包含：
培训、 场地资源、 硬件设备及工具使用、 软件 、 营服、
保险，食宿，考试及认证费等；不包含交通费。
VEX机器人竞赛进阶班项目费用包含：
参赛费，队伍编号注册费，培训指导费，带队费，机
器损耗及使用费及培训期间的食宿；
不包含后续参加比赛期间的食宿，交通等费用。
VEX机器人冬/夏令营：
针对13-18岁（初一-高三）项目式教学法，采取项目
制，运用项目工程，日志书写，管理。开拓创造性思
维，将动手及逻辑能力同步提升。通过进行小组学习，
了解自身优势及互补；将搭建，设计，数学，计算机
编程，工程融为一体，举一反三，全面提升综合能力。
VEX机器人竞赛进阶班：
针对初中，高中；进阶班主要以比赛为目的，精准的
机械结构，严谨的程序设计，国际性的赛事规则，以
团队形式开展。比赛分手动和自动两种机器人比赛；
互动性强，对抗激烈，惊险刺激；突出机械结构、传
动系统的功能设计；创意设计和对抗性比赛的最佳结
合；将项目管理和团队 合作纳入考察范围；重视竞争
和结果，更重视体验过程；为参与者提供更真实的工
程体验。
VEX机器人冬令营—日程安排 Day One 入营报到、登记注册、营服，活动手册等物品的发放 开营仪式 Day Two Introduction to VEX & ROBOTC
(Foundation course) 9:00—9:30 Robots and me 机器人与我 Curriculum outline 课程介绍 Intro to China ROBOTC, Course Overview, STEM, ROBOTC, CMRA STEM、 ROBOTC及卡耐基梅隆大学机器人学院介绍 9:30—10:15 Engineering Book, Project Management, Design Process 工程笔记本、项目管理、设计流程 10:15—10:70 Break 休息 10:15—12:00 Lecture 讲座 VEX Hardware VEX硬件: Parts Identification 部件确认 Technical Hardware Parameters 硬件技术参数 Assemble robot 搭建机器人 12:00—14:00 Break 休息 14:00—16:00 Assemble robot 搭建机器人 16:00—16:15 Break 休息 16:15--18:00 ROBOTC syntax ROBOTC语法规则 The ROBOTC Interface ROBOTC界面 VEX Setup VEX设置: a) Download firmware 下载固件 b) Download sample program 下载示范程序 c) Run a program 运行程序 18:00--19:30 Break 休息 19:30--21:30 team work 团队建设 ice-breaking 破冰活动 Day Three Movement (simple use of ROBOTC)
(Foundation course) 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Overview 预习 Labyrinth Challenge: Solution Video 迷宫挑战： 解决方案视频 Moving Forward 向前移动 Program Dissection 程序分解 Renaming a Motor 重命名电机 Motor Power Levels 电机功 率 Moving Forward Quiz 向前移动测验 Speed and Direction 速度 和方向 Reversing Motor Polarity 反转马达 Turn and Reverse 转向 Timing 时间设定 Manual Straightening 手动矫直 Speed and Direction Quiz 速度和方向测验 Programming Challenge 编程挑战 10:30—10:45 Break 休息 10:45—12:00 Improved Movement 运动提升 Shaft Encoders 转轴编码器 Integrated encoder 内置编码器 PID control PID控制 Forward for Distance 前进一定距离 The Sensor Debug Window 传感器调试窗口 Forward and Turning with Encoders 精确前行和转弯 Auto straightening 自动矫直 Improved movement Qui 运动 提升测验 12:00—14:00 Break 午休 14:00—16:00 Challenges and Robotic Test1 实践挑战和试验1 16:00—18:00 Challenges and Robotic Test2 实践挑战和试验2 18:00--19:30 Break 休息 19:30--21:30 ECA 课外兴趣组： Programming group 编程兴趣组 Engineering group 工程兴趣组
VEX机器人冬令营—日程安排 Day Four
(Advanced Control and Mechanism
course) 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Behaviors and Functions: 行为和函数 Creating a Function 声明函数 Global/Local Variables 全局、局部变 量 Passing Parameters, Creating a Function Library 传递变量、创造函数 库 10:30—10:45 休息 Break 10:45—12:00 Remote Control 1: 遥控1 Real Time Control 实时控制 Joystick Mapping 遥控器映射值 Time/Timers 计时器 Remote Control Button 遥控器按键 Remote Start 遥控开始 Boolean Logic 布尔逻辑 12:00—14:00 午休 Break 14:00—15:15 Lecture： Basic Theory and Applications of Mechanical Structures 讲座： 基础的机械结构原理及应用 Gear ratio 齿轮传动比 Lift mechanism 抬升机构 Torque 力矩 Arm mechanism 机械臂结构 Claw mechanism 机械爪结构 Movement mechanism 运动结构 Passive mechanism 被动机构 15:15—15:30 休息 Break 15:30—16:00 Robot Virtual World Level Builder 虚拟世界中的虚拟搭建 16:00—16:15 休息 Break 16:15—17:45 Practical Remote Control Challenge1 现实世界遥控挑战1 17:45—18:00 Quick Review 快速回顾 18:00--19:30 休息 Break 19:30--21:30 ECA 课外兴趣组： Programming group 编程兴趣组 Engineering group 工程兴趣组 Day Five (Advanced course) Control & sensor 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Remote Control 2: 遥控控制2 Buttons 按键 Controlling the Arm 控制机械臂 Boolean Logic 布尔逻辑运算 Remote Start 遥控启动 10:30—10:45 Break 休息 10:45—12:00 Sensors 1: 传感器1 Working with the Arm: 和机械臂的互动 setting up sensors 设置传感器 Potentiometer 电位计 touch sensor 触碰传感器 Limit Switch 限位开关 Flow chart 流程图 If – else Statements 判断条件 Switch Cases 选择条件 Limiting the Arm 限制机械臂 Limiting the Arm (Part 1) 限制机械臂 Multitasking Potentiometer 多任务角度传感器 Limiting the Arm (Part 2) 限制机械臂 12:00—14:00 Break 午休 14:00—18:00 Practical Remote Control Challenge2 现实世界遥控挑战2 16:00—16:15 Break 休息 16:15—17:45 Practical Touch Sensor Challenge 现实世界触碰传感器挑战 17:45—18:00 Quick Review 快速回顾 18:00--19:30 Break 休息 19:30--21:30 ECA 课外兴趣组： Programming group 编程兴趣组 Engineering group 工程兴趣组
VEX机器人冬令营—日程安排 Day Six (Advanced course) Analog Sensor & Line Tracking 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Forward until Near 前行接近 Overview 预习 Sensor 2 传感器2 The Ultrasonic Rangefinder 超声波测距仪 Thresholds 阈值 Forward until Near 前行接近 Straight until Near 直行接近 LCD display LCD 显示屏学习 10:30—10:45 Break 休息 10:45—12:00 Sensor 3 Line Tracking 传感器3 寻线 The Line Tracking Sensor 寻线传感器 The Line Follower 寻线传感 器 Calculating Thresholds 计算阈值 Thresholds 阈值 Variables 变 量 Basic Line Tracking 基本的寻线 Optimized Line Tracking 优化寻线 12:00—14:00 Break 午休 14:00—15:45 Practical Sonar Challenge 现实世界超声波传感器挑战 15:45—16:00 Quick Review 快速回顾 16:00—17:45 Practical Line Following Challenge 现实世界巡线挑战
（卡耐基梅隆大学机器人学院STEM认证项目）
何老师
本科机械专业，教育部门主管；5年创客系列培训经验，行业
经验丰富，曾独立开发不同年龄阶段的创客及VEX IQ和乐高
平台课程；多次作为导师参与国内、国际机器人及创客项目活
动。
安老师
西北工业大学工科学士，马来西亚理工大学理科硕士；课程导
师，7年机器人培训经验，美国卡耐基梅隆大学机器人学院
ROBOTC认证老师，VEX机器人及Parallx S3机器人课程设计
研发负责人，国内VEX机器人师资培训讲师。
李老师
本科机械专业，EDR部门主管；4年VEX竞赛培训经验，中大
型机器人培训教练及VEX国际赛事裁判；带队获得全能奖，最
佳设计，惊奇奖等含金量较高奖项。
赵老师
本科机械专业，IQ技术主管； 4年VEX IQ培训及竞赛带队经
验，RECF VEX国际赛事裁判；多次培训IQ师资，带队获得技
能赛冠军，全能奖，最佳设计，STEM研究将等含金量较高奖
项。
崔老师
湖南科技大学计算机科学与技术硕士，7年软件开发经验，对
于软件编程及开发有较强的见解，精通国际主流计算机及机器
人编程语言（PHP、 C、 C++、 JAVA），VEX线上平台创建者，
VEX系列课程研发导师
James Lai
新加坡南洋理工大学 国际机器人导师，机器人高中大学组
教练，多次带领队伍在国际机器人大赛中获得冠亚奖项。
王老师
美国伦斯勒理工学院 从事嗅觉，神经类机器人项目，本科时
期参加ROBOTAC DOTA对抗赛（全国大学生机器人大赛）获
得不俗成绩，现主要从事人工智能方面项目及VEX机型设计。
VEX机器人—项目类别
项目名称 服务时长 项目服务费用
VEX机器人冬夏令营
基础班 7~8天 ￥28,000元/人
VEX机器人竞赛
进阶班 5~7天 ￥35,000元/人
VEX机器人冬/夏令营项目费用包含：
培训、 场地资源、 硬件设备及工具使用、 软件 、 营服、
保险，食宿，考试及认证费等；不包含交通费。
VEX机器人竞赛进阶班项目费用包含：
参赛费，队伍编号注册费，培训指导费，带队费，机
器损耗及使用费及培训期间的食宿；
不包含后续参加比赛期间的食宿，交通等费用。
VEX机器人冬/夏令营：
针对13-18岁（初一-高三）项目式教学法，采取项目
制，运用项目工程，日志书写，管理。开拓创造性思
维，将动手及逻辑能力同步提升。通过进行小组学习，
了解自身优势及互补；将搭建，设计，数学，计算机
编程，工程融为一体，举一反三，全面提升综合能力。
VEX机器人竞赛进阶班：
针对初中，高中；进阶班主要以比赛为目的，精准的
机械结构，严谨的程序设计，国际性的赛事规则，以
团队形式开展。比赛分手动和自动两种机器人比赛；
互动性强，对抗激烈，惊险刺激；突出机械结构、传
动系统的功能设计；创意设计和对抗性比赛的最佳结
合；将项目管理和团队 合作纳入考察范围；重视竞争
和结果，更重视体验过程；为参与者提供更真实的工
程体验。
VEX机器人冬令营—日程安排 Day One 入营报到、登记注册、营服，活动手册等物品的发放 开营仪式 Day Two Introduction to VEX & ROBOTC
(Foundation course) 9:00—9:30 Robots and me 机器人与我 Curriculum outline 课程介绍 Intro to China ROBOTC, Course Overview, STEM, ROBOTC, CMRA STEM、 ROBOTC及卡耐基梅隆大学机器人学院介绍 9:30—10:15 Engineering Book, Project Management, Design Process 工程笔记本、项目管理、设计流程 10:15—10:70 Break 休息 10:15—12:00 Lecture 讲座 VEX Hardware VEX硬件: Parts Identification 部件确认 Technical Hardware Parameters 硬件技术参数 Assemble robot 搭建机器人 12:00—14:00 Break 休息 14:00—16:00 Assemble robot 搭建机器人 16:00—16:15 Break 休息 16:15--18:00 ROBOTC syntax ROBOTC语法规则 The ROBOTC Interface ROBOTC界面 VEX Setup VEX设置: a) Download firmware 下载固件 b) Download sample program 下载示范程序 c) Run a program 运行程序 18:00--19:30 Break 休息 19:30--21:30 team work 团队建设 ice-breaking 破冰活动 Day Three Movement (simple use of ROBOTC)
(Foundation course) 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Overview 预习 Labyrinth Challenge: Solution Video 迷宫挑战： 解决方案视频 Moving Forward 向前移动 Program Dissection 程序分解 Renaming a Motor 重命名电机 Motor Power Levels 电机功 率 Moving Forward Quiz 向前移动测验 Speed and Direction 速度 和方向 Reversing Motor Polarity 反转马达 Turn and Reverse 转向 Timing 时间设定 Manual Straightening 手动矫直 Speed and Direction Quiz 速度和方向测验 Programming Challenge 编程挑战 10:30—10:45 Break 休息 10:45—12:00 Improved Movement 运动提升 Shaft Encoders 转轴编码器 Integrated encoder 内置编码器 PID control PID控制 Forward for Distance 前进一定距离 The Sensor Debug Window 传感器调试窗口 Forward and Turning with Encoders 精确前行和转弯 Auto straightening 自动矫直 Improved movement Qui 运动 提升测验 12:00—14:00 Break 午休 14:00—16:00 Challenges and Robotic Test1 实践挑战和试验1 16:00—18:00 Challenges and Robotic Test2 实践挑战和试验2 18:00--19:30 Break 休息 19:30--21:30 ECA 课外兴趣组： Programming group 编程兴趣组 Engineering group 工程兴趣组
VEX机器人冬令营—日程安排 Day Four
(Advanced Control and Mechanism
course) 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Behaviors and Functions: 行为和函数 Creating a Function 声明函数 Global/Local Variables 全局、局部变 量 Passing Parameters, Creating a Function Library 传递变量、创造函数 库 10:30—10:45 休息 Break 10:45—12:00 Remote Control 1: 遥控1 Real Time Control 实时控制 Joystick Mapping 遥控器映射值 Time/Timers 计时器 Remote Control Button 遥控器按键 Remote Start 遥控开始 Boolean Logic 布尔逻辑 12:00—14:00 午休 Break 14:00—15:15 Lecture： Basic Theory and Applications of Mechanical Structures 讲座： 基础的机械结构原理及应用 Gear ratio 齿轮传动比 Lift mechanism 抬升机构 Torque 力矩 Arm mechanism 机械臂结构 Claw mechanism 机械爪结构 Movement mechanism 运动结构 Passive mechanism 被动机构 15:15—15:30 休息 Break 15:30—16:00 Robot Virtual World Level Builder 虚拟世界中的虚拟搭建 16:00—16:15 休息 Break 16:15—17:45 Practical Remote Control Challenge1 现实世界遥控挑战1 17:45—18:00 Quick Review 快速回顾 18:00--19:30 休息 Break 19:30--21:30 ECA 课外兴趣组： Programming group 编程兴趣组 Engineering group 工程兴趣组 Day Five (Advanced course) Control & sensor 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Remote Control 2: 遥控控制2 Buttons 按键 Controlling the Arm 控制机械臂 Boolean Logic 布尔逻辑运算 Remote Start 遥控启动 10:30—10:45 Break 休息 10:45—12:00 Sensors 1: 传感器1 Working with the Arm: 和机械臂的互动 setting up sensors 设置传感器 Potentiometer 电位计 touch sensor 触碰传感器 Limit Switch 限位开关 Flow chart 流程图 If – else Statements 判断条件 Switch Cases 选择条件 Limiting the Arm 限制机械臂 Limiting the Arm (Part 1) 限制机械臂 Multitasking Potentiometer 多任务角度传感器 Limiting the Arm (Part 2) 限制机械臂 12:00—14:00 Break 午休 14:00—18:00 Practical Remote Control Challenge2 现实世界遥控挑战2 16:00—16:15 Break 休息 16:15—17:45 Practical Touch Sensor Challenge 现实世界触碰传感器挑战 17:45—18:00 Quick Review 快速回顾 18:00--19:30 Break 休息 19:30--21:30 ECA 课外兴趣组： Programming group 编程兴趣组 Engineering group 工程兴趣组
VEX机器人冬令营—日程安排 Day Six (Advanced course) Analog Sensor & Line Tracking 9:00—9:15 Showcase 学科展示 9:15—10:30 Forward until Near 前行接近 Overview 预习 Sensor 2 传感器2 The Ultrasonic Rangefinder 超声波测距仪 Thresholds 阈值 Forward until Near 前行接近 Straight until Near 直行接近 LCD display LCD 显示屏学习 10:30—10:45 Break 休息 10:45—12:00 Sensor 3 Line Tracking 传感器3 寻线 The Line Tracking Sensor 寻线传感器 The Line Follower 寻线传感 器 Calculating Thresholds 计算阈值 Thresholds 阈值 Variables 变 量 Basic Line Tracking 基本的寻线 Optimized Line Tracking 优化寻线 12:00—14:00 Break 午休 14:00—15:45 Practical Sonar Challenge 现实世界超声波传感器挑战 15:45—16:00 Quick Review 快速回顾 16:00—17:45 Practical Line Following Challenge 现实世界巡线挑战