软体机器人:超越想象,完爆科幻!
《爱、死亡、机器人》(Love Death Robots),又被称为全世界艺术与科技的疯狂实验,绝对是火遍全球的系列神剧之一。这部以爱,死亡与机器人为联系,脑洞大开为人们打造了一幅超前的机器人朋克盛会。在怒争豆瓣9.4的高分评价下其实展现了对于机器人的无尽想象:机器人能像其中的剧集《桑尼的优势》一样拥有人的思想,实现精神关联吗?机器人的机械臂会进化成真的肢体,甚至实现替代吗?
1
类生命机器人
你知道类生命机器人(Life-like Robots)吗?布大目前正专注于一项全新的机器人种类的研究:类生命机器人(Life-like Robots)。这类机器人又被称为软体机器人,它的“软”在于对软材料的应用,其中包括硅胶、血管、人体皮肤、甚至DNA,远不同于变形金刚的材料。软体机器人起始于复刻人类复杂的肢体动作,主要体现在假肢设备上。第一个软体机器人就是由单一材料硅胶制成,类爬行动物机器人。随后,软体机器人实现了对多材料、智能材料甚至类生命材料的应用,比如DNA、人体皮肤等。就这个趋势而言,软体机器未来的发展方向是驱动、传感、多功能的结合。
但到目前为止,软体机器人的控制方法仅限于对机器人材料的控制,其可以人为创建的动作行为都十分有限。也就是说,就算是假肢也不能实现完全替换。而布里斯托大学的研究小组的最新研究或将首次解决软体机器人控制欠缺的问题,真正实现机器类生命、类人化。
2
软物质计算机
用于软体机器人的软物质计算机(Soft Matter Computer, SMCs),具有成本低、易于制造的优点。它的基本组件是导电流体受体(Conductive Fluid Receptor, CFR),它通过嵌入软管中的电极将流体输入信号映射到电输出信号。例如,血管系统的工作原理就是在该系统中,肾上腺素等激素被释放到血液中,并分散到全身。当被检测到时,激素会触发身体特定部位的反应,比如飞行时肌肉的血流量增加和瞳孔放大。布里斯托大学的研究人员从生物学中获得灵感,模拟血管系统的工作原理,将软物质计算机(SMCs)的概念应用在软体机器人的控制上。
在布大机器人学教授Jonathan Rossiter的带领下,成功地演示了一种新的机制,使软物质计算机的计算能够嵌入到三个软体机器人中。在这篇论文中,研究小组描述了导电流体受体(CFR)是如何成为一系列SMCs和下一代机器人的可行的和基本的构件。
3
纯软体机器人
今后的软物质计算机可以通过在流经机器人软体的流体磁带结构中转换信息来反映这一过程,然后由合适的受体检测,生成输出。这样一来,软体机器人或可替代人体肌肉,肌腱。这也将实现Rossiter教授说的:“我们朝着纯软性、自主的机器人和智能材料迈出了重要的一步,使生物体的智能行为成为可能。”
4
未来应用
在不久的未来,软体机器人可能变得更加逼真,能够独立地适应环境,并能表现出在自然界中看到的行为多样性。例如,用于救援的人工章鱼机器人,可以在地震中挤压变形到极小的缝隙里搜寻被困者。这也将为环境监测、污染清理、药物输送、假肢设备、可穿戴生物传感和自愈合复合材料等领域带来新的机器人应用可能性。